1.一种线控制动器，包含电机，传动机构，旋转杆，连接杆，弹性定位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片，外活塞，内活塞，楔形块；其特征在于：所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的旋转杆；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一片安装在所述的制动钳体上；所述的外活塞经由所述的弹性定位装置以间隙配合安装在所述的制动钳体上；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；所述的外活塞一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的内活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间，两端分别设置与所述的外活塞和所述的内活塞相匹配的曲面结构，并分别与之接触配合构成接触曲面；所述接触曲面包括由A组曲面和B组曲面组合构成的曲面部分；所述的旋转杆与所述的内活塞/制动钳体之间采用所述的连接杆连接。

2.一种线控制动器，包含电机，传动机构，旋转杆，连接杆，弹性定位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片，外活塞，内活塞，楔形块；其特征在于：所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的旋转杆；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一片安装在所述的制动钳体上；所述的外活塞经由所述的弹性定位装置以间隙配合安装在所述的制动钳体上；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；所述的外活塞一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的内活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间，两端分别设置与所述的外活塞和所述的内活塞相匹配的曲面结构，并分别与之接触配合构成接触曲面；所述的旋转杆与所述的内活塞/制动钳体之间采用所述的连接杆连接；还包括滚子，促动元件；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的滚子和所述的促动元件，所述的凹槽沿接触曲面深度不同，最大深度大于所述的滚子直径，最小深度小于所述的滚子直径，所述的促动元件将所述的滚子推向深度最小的方向。

3.一种线控制动器，包含电机，传动机构，旋转杆，连接杆，弹性定位装置，制动钳体，制动盘，摩擦片，外活塞，内活塞，楔形块；其特征在于：所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件连接所述的旋转杆；所述的摩擦片有两片，对称布置在所述的制动盘两侧，一片安装在所述的制动钳体上；所述的外活塞经由所述的弹性定位装置以间隙配合安装在所述的制动钳体上；所述的弹性定位装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的外活塞间有摩擦力，当所述的外活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的弹性定位装置内产生弹性势能；所述的外活塞一端安装所述的摩擦片，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的内活塞安装在所述的制动钳体上，一端与所述的连接杆连接，另一端包括带有一定曲率的曲面结构；所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间，两端分别设置与所述的外活塞和所述的内活塞相匹配的曲面结构，并分别与之接触配合构成接触曲面；所述的旋转杆与所述的内活塞/制动钳体之间采用所述的连接杆连接；还包括保持架，摩擦块；所述的楔形块在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的外活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中；或所述的内活塞在所述的接触曲面上有凹槽，所述的凹槽内装有所述的摩擦块和所述的保持架，所述的摩擦块有大径和小径，所述的凹槽深度大于所述的摩擦块的小径，小于所述的摩擦块的大径，所述的保持架使所述的摩擦块以大径工作在所述的凹槽中。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：当所述的传动机构中无逆效率为零的传动环节时，采用锁止机构实现所述的电机断电情况下的驻车制动，所述的锁止机构采用电磁制动器或电控机械制动装置，能够在通电时断开，断电时固定传动环节中的传动元件，保持所述的摩擦片和所述的制动盘间压力的大小，实现驻车制动功能；当所述的传动机构中设置有逆效率为零的传动环节时，利用所述的锁止机构实现驻车制动，或者利用逆效率为零，动力和运动无法反向传递，实现所述的电机断电情况下的驻车制动。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：还包括所述的旋转杆支承在所述的制动钳体上，只在所述的内活塞与所述的旋转杆之间设置所述的连接杆；或者所述的旋转杆支承在所述的内活塞上，只在所述的制动钳体与所述的旋转杆之间设置所述的连接杆。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的楔形块安装在所述的外活塞和所述的内活塞之间能够自锁，即沿所述的外活塞和所述的内活塞方向的压紧力无法使所述的楔形块相对于所述的外活塞或所述的内活塞移动。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的连接杆与所述的旋转杆/内活塞/制动钳体之间的连接，通过所述的连接杆与所述的旋转杆/内活塞/制动钳体之间的相对运动满足制动器工作时部件间的位置变化，或者通过所述的连接杆与所述的旋转杆/内活塞/制动钳体之间连接处的弹性变形满足制动器工作时部件间的位置变化。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的接触曲面采用斜面/圆弧面/双曲线面/抛物线面其中一种曲面或上述曲面的组合。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的连接杆尺寸相同，对称设置。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种线控制动器，其特征在于：所述的楔形块两侧的接触曲面对称设置。