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专利号: 202210613939X
申请人: 南通迪欧安普光电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-11-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种水平仪激光发射器的组装设备,其特征在于,包括底座安装机构(3)、组装夹具机构(1)、螺母安装机构(2)和定位导轨机构(4),

所述定位导轨机构(4)同轴安装在所述底座安装机构(3)的外周侧,所述组装夹具机构(1)和所述螺母安装机构(2)设置在所述定位导轨机构(4)上,所述底座安装机构(3)用于对激光发射器支架底座进行安装固定,所述组装夹具机构(1)用于定位夹持激光发射器部件,所述螺母安装机构(2)用于安装螺母;

其中,在所述定位导轨机构(4)上设置有定位移动轨道(42),在所述组装夹具机构(1)接收并夹持激光发射器部件后,所述组装夹具机构(1)按照安装顺序沿所述定位移动轨道(42)移动,以将所述激光发射器的多个部件顺次推送至所述底座上的虚拟安装位上,所述螺母安装机构(2)对已经摆放在所述虚拟安装位上的所述激光发射器部件实施螺母固定,其中,所述虚拟安装位为所述激光发射器组装完成后部件所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种水平仪激光发射器的组装设备,其特征在于,所述底座安装机构(3)包括承装座(31)和定位安装座(32);所述承装座(31)包括承装座体(311),在所述承装座体(311)上设置有同轴安装槽(312)和夹层槽(313),所述同轴安装槽(312)设置在所述承装座体(311)顶部中心,所述夹层槽(313)设置在所述承装座体(311)内部,且所述同轴安装槽(312)的底部与所述夹层槽(313)连通,所述定位安装座(32)通过升降移动组件(33)安装在所述同轴安装槽(312)内,所述升降移动组件(33)安装在所述夹层槽(313)内,且所述升降移动组件(33)带动所述定位安装座(32)沿所述承装座(31)的轴向升降移动;

其中,所述定位安装座(32)的安装位槽与所述底座的底部外形匹配,所述夹层槽(313)的截面尺寸大于所述同轴安装槽(312)的截面尺寸,所述升降移动组件(33)安装在所述夹层槽(313)中,且所述升降移动组件(33)带动所述定位安装座(32)上下移动时,所述升降移动组件(33)始终保持在所述夹层槽(313)内。

3.根据权利要求2所述的一种水平仪激光发射器的组装设备,其特征在于,所述升降移动组件(33)包括活动支撑架(333),及设置在所述活动支撑架(333)上下两端的第一支撑挡板(331)和第二支撑挡板(332),所述活动支撑架(333)的上、下端部分别活动铰接在所述第一支撑挡板(331)和第二支撑挡板(332)上,所述定位安装座(32)安装在所述第一支撑挡板(331)上;

所述活动支撑架(333)包括连接分支架和自由分支架,所述连接分支架与所述自由分支架交叉连接,且在所述交叉连接处活动铰接,所述连接分支架的两端分别活动铰接在所述第一支撑挡板(331)和所述第二支撑挡板(332)上;

在所述活动支撑架(333)底部设置有调节轴(334),所述调节轴(334)的一端安装在所述自由分支架的底部端部,所述调节轴(334)的另一端自由端部从内向外延伸并设置在所述承装座(31)外部,在所述承装座体(311)侧壁上设置移动槽(43),所述移动槽(43)用于给所述调节轴(334)提供移动空间,且所述调节轴(334)的轴体垂直所述移动槽(43)并在所述移动槽(43)内移动,通过操作所述调节轴(334)调节所述活动支撑架(333)伸展或收缩以控制所述定位安装座(32)升降;

其中,所述第一支撑挡板(331)和所述第二支撑挡板(332)的截面尺寸均大于所述同轴安装槽(312)的截面尺寸,且所述第二支撑挡板(332)固定在所述夹层槽(313)的底部,所述第一支撑挡板(331)跟随所述活动支撑架(333)升降移动。

4.根据权利要求2所述的一种水平仪激光发射器的组装设备,其特征在于,所述定位导轨机构(4)包括底盘座(41),所述定位移动轨道(42)沿所述底盘座(41)径向设置,所述组装夹具机构(1)和所述螺母安装机构(2)滑动安装在所述定位移动轨道(42)上,在所述承装座体(311)上设置有定位安装位基准线,所述定位移动轨道(42)的轴心线与所述定位安装位基准线对齐。

5.根据权利要求1所述的一种水平仪激光发射器的组装设备,其特征在于,所述组装夹具机构(1)包括定位调整杆(12)以及连接在所述定位调整杆(12)上的机械手夹持位(11)和驱动组件(13),所述机械手夹持位(11)用于夹持激光发射器部件,所述定位调整杆(12)的一端安装在所述机械手夹持位(11)上,所述定位调整杆(12)在所述驱动组件(13)的带动下升降移动或平动以调整所述机械手夹持位(11)的位置,使得所述激光发射器部件以正对所述安装位的状态被推送至所述虚拟安装位处;

其中,所述机械手夹持位(11)接收所述激光发射器部件后收拢夹紧,且将机械手夹持位(11)的中心设定为定位点,只有每次所述定位点位于所述定位移动轨道(42)中心轴线正上方时,所述机械组装夹具机构(1)才会沿所述定位移动轨道(42)移动,将所述激光发射器部件推送至所述虚拟安装位。

6.根据权利要求4所述的一种水平仪激光发射器的组装设备,其特征在于,所述螺母安装机构(2)包括夹持部(21)和连接在所述夹持部(21)上的对准部(23),所述夹持部(21)用于夹持螺母部件,所述对准部(23)用于带动所述夹持部(21)移动,以使所述夹持部(21)上的螺母部件对准螺母安装位;

在所述承装座体(311)外侧设置有环形滑轨(44),所述对准部(23)通过滑动底座(24)滑动安装在所述环形滑轨(44)上,所述螺母安装机构(2)沿所述环形滑轨(44)移动到目标螺母安装位处进行螺母安装操作。

7.根据权利要求6所述的一种水平仪激光发射器的组装设备,其特征在于,所述对准部(23)通过锁止部(22)与所述夹持部(21)连接,所述锁止部(22)的一端连接在所述对准部(23)上,所述锁止部(22)的另一端连接在所述夹持部(21)上,所述锁止部(22)将所述夹持部(21)与所述对准部(23)锁定时,所述对准部(23)带动所述夹持部(21)绕所述对准部(23)的长轴进行转动以实施对准操作,所述锁止部(22)解除锁定时,所述夹持部(21)与所述对准部(23)联动,所述对准部(23)转动,并通过所述锁止部(22)带动所述夹持部(21)旋转以将螺母安装在螺母安装位上。

8.根据权利要求7所述的一种水平仪激光发射器的组装设备,其特征在于,所述对准部(23)包括转动主轴(231)和安装在所述转动主轴(231)上的联动轴承(232),所述联动轴承(232)与所述转动主轴(231)转动连接,且所述联动轴承(232)能够绕所述联动轴承(232)与所述转动主轴(231)的连接处转动,所述锁止部(22)的一端套接在所述联动轴承(232)的一端端部,所述锁止部(22)的另一端部安装在所述夹持部(21)端部。

9.根据权利要求8所述的一种水平仪激光发射器的组装设备,其特征在于,所述锁止部(22)包括第一锁止环(221)和连接在所述第一锁止环(221)上的第二锁止环(222),所述第一锁止环(221)套接在所述联动轴承(232)上,所述第二锁止环(222)通过连接柱(223)连接在所述夹持部(21)的端部;

所述第一锁止环(221)与所述联动轴承(232)锁定,且所述第二锁止环(222)与所述夹持部(21)锁定连接时,所述联动轴承(232)转动,以调整所述夹持部(21)对准所述螺母安装位;

所述第一锁止环(221)和所述第二锁止环(222)均解除锁止状态时,所述第一锁止环(221)能够跟随所述联动轴承(232)转动,从而带动所述夹持部(21)旋转以安装螺母。

10.根据权利要求9所述的一种水平仪激光发射器的组装设备,其特征在于,所述夹持部(21)包括固定环柱(212)和连接在所述固定环柱(212)一端部的一对夹持臂(211),所述夹持臂(211)用于夹持螺母,所述连接柱(223)套接在所述固定环柱(212)上;

其中,所述夹持臂(211)半环柱状,且在所述夹持臂(211)内侧壁上设置有螺纹,所述第二锁止环(222)通过所述连接柱(223)带动所述固定环柱(212)转动,所述夹持臂(211)跟随所述固定环柱(212)旋转。