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专利号: 2023114470020
申请人: 南通迪欧安普光电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种激光水平仪安装头组装设备,包括有支撑台(1)、伺服电机(2)、十字台(3)和安装头夹具(4),伺服电机(2)安装在支撑台(1)上,伺服电机(2)的输出轴上连接有十字台(3),十字台(3)的四个相对应的端部均转动设有用于夹持安装头本体(01)的安装头夹具(4),其特征在于,还包括有工位台一(7)、自动锁螺丝机一(8)、连接板(9)、螺母支撑框(10)、气缸一(11)和推料架(12),工位台一(7)对齐于十字台(3)的四个相对应的端部中的一端,自动锁螺丝机一(8)安装在工作台上,连接板(9)连接在工位台一(7)上,连接板(9)上设有用于支撑安装头螺母(02)的螺母支撑框(10),螺母支撑框(10)适于向十字台(3)被工位台一(7)对齐的一端的轴向而滑动,气缸一(11)安装在连接板(9)上,气缸一(11)的活塞杆上连接有滑动贯穿于螺母支撑框(10)的推料架(12);

还包括有限位块(14)、拉伸弹簧(15)、楔形块一(16)、抵触块(17)和压缩弹簧(18),螺母支撑框(10)靠近十字台(3)的一侧滑动设有限位块(14),限位块(14)具有将安装头螺母(02)限位于螺母支撑框(10)的限位状态和滑移开以取消对安装头螺母(02)限位的松开状态,限位块(14)与螺母支撑框(10)之间连接有拉伸弹簧(15),拉伸弹簧(15)供滑移后的安装头螺母(02)进行复位,楔形块一(16)设在限位块(14)的下侧,连接板(9)上滑动设有用于挤压楔形块一(16)以使限位块(14)从限位状态转换至松开状态的抵触块(17),抵触块(17)与连接板(9)之间连接有压缩弹簧(18);

还包括有工位台二(21)、导向框(26)、支撑板(27)、滑块(28)、挡块(29)、连接弹簧(30)、楔形块二(31)和气缸二(32),工位台二(21)对齐于十字台(3)的四个相对应的端部中的一端,工位台二(21)和工位台一(7)以同一圆心、相同直径并间隔开预定角度围绕于支撑台(1)进行设置,工位台二(21)上设有用于对安装头安装盘(04)进行导向的导向框(26),导向框(26)的上侧连接有支撑板(27),支撑板(27)的下侧滑动设有滑块(28),滑块(28)上滑动设有多块挡块(29),挡块(29)与滑块(28)之间连接有连接弹簧(30),挡块(29)上开有斜面,滑块(28)上滑动设有与挡块(29)上的斜面配合的楔形块二(31),支撑板(27)上安装有气缸二(32),气缸二(32)的输出轴与楔形块二(31)相连;

还包括有工位台三(24)和自动锁螺丝机二(25),工位台三(24)对齐于十字台(3)的四个相对应的端部中的一端,工位台三(24)、工位台二(21)和工位台一(7)以同一圆心、相同直径并间隔开预定角度围绕于支撑台(1)进行设置,工位台三(24)和工位台二(21)上均设有自动锁螺丝机二(25);

还包括有短齿条一和锥齿轮(6),支撑台(1)的一侧连接有短齿条一,短齿条一位于工位台一(7)和工位台二(21)之间,安装头夹具(4)上设有用于啮合弧形齿条(5)的锥齿轮(6);

还包括有短齿条二和弧形齿条(5),支撑台(1)连接有短齿条一的一侧的对角处连接有短齿条二,支撑台(1)上连接有位于工位台二(21)和工位台三(24)之间的弧形齿条(5),短齿条二和弧形齿条(5)均用于啮合锥齿轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种激光水平仪安装头组装设备,其特征在于,还包括有弹性件(13),螺母支撑框(10)滑动设在连接板(9)上,推料架(12)与螺母支撑框(10)之间连接有弹性件(13)。

3.根据权利要求1所述的一种激光水平仪安装头组装设备,其特征在于,还包括有支撑架(19)、导料框(20)、皮带输送机(22)和推料杆(23),工位台一(7)的上侧连接有支撑架(19),支撑架(19)上连接有位于螺母支撑框(10)正上方的导料框(20),皮带输送机(22)设在支撑架(19)上,皮带输送机(22)具有两条间隔的平皮带,两条平皮带之间连接有推料杆(23)。

4.根据权利要求1所述的一种激光水平仪安装头组装设备,其特征在于,挡块(29)的下侧倾斜设置,适于将挡块(29)下移路径中的安装头安装盘(04)挤压至挡块(29)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种激光水平仪安装头组装设备,其特征在于,安装头夹具(4)包括有转轴(41)、步进电机(42)、双向丝杆(43)和夹块(44),十字台(3)的四个相对应的端部均转动设有转轴(41),转轴(41)的一端安装有步进电机(42),步进电机(42)的输出轴上连接有双向丝杆(43),双向丝杆(43)上螺纹连接有两块相对的夹块(44)。