1.一种检测输送线的控制装置，其特征在于：包括电机(1)、联轴器(2)、传动轴(3)、传动轴支座(4)、电磁保护器(5)、蜗杆轴支座(6)、蜗杆轴(7)、蜗杆(8)、轴端挡圈一(9)、蜗轮(10)、蜗轮轴支撑座(11)、止转盘(12)、蜗轮轴(13)、止转销(14)和气缸组件(15)，所述电机(1)通过联轴器(2)与传动轴(3)相连，所述传动轴(3)穿过传动轴支座(4)与电磁保护器(5)的输入端相连，所述蜗杆轴(7)从电磁保护器(5)的输出端伸出并与蜗杆(8)相连，所述蜗杆轴(7)由蜗杆轴支座(6)支撑并在末端设置轴端挡圈一(9)，所述蜗轮(10)与蜗杆(8)啮合，所述蜗轮轴(13)与蜗轮(10)相连，并且穿过蜗轮轴支撑座(11)、止转盘(12)与输送机构(16)相连，所述止转盘(12)与蜗轮轴(13)相连，所述止转销(14)设置在止转盘(12)上，所述气缸组件(15)能够与止转销(14)配合，加快停止蜗轮轴(13)的运动。

2.根据权利要求1所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述电磁保护器(5)包括电磁保护器外壳(501)、滚动轴承二(502)、环形电磁铁(503)、环形铁片(504)、从动转盘(505)、短轴(506)、离合转盘(507)、复位弹簧(508)和主动转盘(509)；所述电磁保护器(5)与控制台(17)相连，所述传动轴(3)依次穿过传动轴支座(4)、轴承一(18)、孔用弹性挡圈(19)、电磁保护器外壳(501)，通过键一(20)与主动转盘(509)、离合转盘(507)相连；所述滚动轴承二(502)的内圈与主动转盘(509)相接触，外圈与环形电磁铁(503)的内环相接触，使得主动转盘(509)转动时环形电磁铁(503)静止不动；所述环形电磁铁(503)的电源线从电磁保护器外壳(501)引出；所述环形铁片(504)与离合转盘(507)固连，用于被环形电磁铁(503)吸引；所述复位弹簧(508)设置在主动转盘(509)内并套在短轴(506)上；所述短轴(506)与离合转盘(507)相连，并带动从动转盘(505)一起转动；所述蜗杆轴(7)穿过蜗杆轴支座(6)和电磁保护器外壳(501)，通过键二(21)与从动转盘(505)相连。

3.根据权利要求2所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述电磁保护器外壳(501)上设置用于电源线接出的开口(5011)，所述电磁保护器外壳(501)的两侧有耳朵(5012)，通过螺栓和螺母将耳朵(5012)拧紧，用于保护电磁保护器(5)的内部组件。

4.根据权利要求2所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述从动转盘(505)上设置孔(5051)和凹槽(5052)，所述孔(5051)与短轴(506)相匹配，所述凹槽(5052)用于限制短轴(506)仅在其内部旋转及限制离合转盘(507)的上下窜动。

5.根据权利要求1所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述蜗杆轴(7)末端由轴端挡圈二(22)限制其轴向移动，所述蜗杆轴(7)与传动轴(3)之间不接触。

6.根据权利要求1所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述气缸组件(15)包括止转轴(1501)、止转轴固定座(1502)、导向轴套(1503)、浮动接头(1504)、气缸固定座(1505)和气缸(1506)，所述气缸(1506)与控制台(17)相连，所述气缸(1506)设置在气缸固定座(1505)上，并通过浮动接头(1504)与止转轴(1501)连接，所述止转轴(1501)穿过导向轴套(1503)并由止转轴固定座(1502)支撑，所述导向轴套(1503)设置在止转轴固定座(1502)内。

7.根据权利要求1所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述控制装置与控制台(17)、输送机构(16)相连，所述输送机构(16)的上方设置检测机构(24)。

8.根据权利要求7所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述输送机构(16)包括辊轴(1601)、传送带(1602)和框架(1603)，所述传送带(1602)套在辊轴(1601)上，所述辊轴(1601)安装在框架(1603)上并与蜗轮轴(13)相连。

9.根据权利要求7所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述检测机构(24)包括检测支撑架(2401)、智能相机(2402)和光源(2403)，所述智能相机(2402)与控制台(17)相连，所述智能相机(2402)、光源(2403)均设置在检测支撑架(2401)上。

10.根据权利要求1～9所述的一种检测输送线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、开机上电，控制台(17)通过PLC控制装置各部件复位；

b、电机(1)通电转动，电机输出的可控转动经过联轴器(2)、传动轴(3)、电磁保护器(5)、蜗杆轴(7)、蜗杆(8)、蜗轮(10)和蜗轮轴(13)，驱动辊轴(1601)转动，从而驱动传送带(1602)运动，输送机构(16)运行；

c、检测机构运行：智能相机(2402)和光源(2403)开启，光源(2403)照亮传送带(1602)，智能相机(2402)调整焦距使得拍摄的产品能生成清晰的图像；

d、将产品放置到传送带(1602)上，由输送机构(16)进行传送，检测机构(24)对产品进行检测；

e、当产品检测合格时，控制装置控制输送机构(16)持续运行；当产品检测不合格时，智能相机(2402)将信号传递至控制台(17)，控制台(17)通过PLC同时发送停止指令给电磁保护器(5)和气缸(1506)；

f、接收到停止指令后，电磁保护器(5)中的环形电磁铁(503)通电，环形电磁铁(503)吸引环形铁片(504)和离合转盘(507)，使得环形铁片(504)与环形电磁铁(503)相接触，复位弹簧(508)被压缩，短轴(506)离开从动转盘(505)的孔(5051)，但依然处于凹槽(5052)内，此时，传动轴(3)、主动转盘(509)、复位弹簧(508)、离合转盘(507)、短轴(506)依然在电机(1)的带动下转动，短轴(506)在从动转盘(505)的凹槽(5052)内旋转但不与其接触，动力传递不到下一个执行件，从动转盘(505)及蜗杆轴(7)不转动，输送机构(16)在惯性作用下缓慢停止；

g、与步骤f同一时间，气缸(1506)通过浮动接头(1504)将止转轴(1501)向外推出，阻止止转销(1501)、止转盘(12)和蜗轮轴(13)旋转，快速停止蜗轮轴(13)的转动，从而快速停止辊轴(1601)和传送带(1602)的运动，且蜗轮(10)蜗杆(8)的配合具有自锁功能，不会使得蜗轮轴(13)反转；

h、输送机构(16)停止运行后，外部机械手对不合格产品进行定位和夹取，当不合格产品被取走后，控制台(17)通过PLC发送复位指令给电磁保护器(5)和气缸(1506)；

i、接收到复位指令后，气缸(1506)控制止转轴(1501)缩回复位，不再阻挡止转销(14)，蜗轮轴(13)可以正常旋转；

j、与步骤i同一时间，电磁保护器(5)中的环形电磁铁(503)断电，环形铁片(504)、离合转盘(507)和短轴(506)在复位弹簧(508)的作用下复位，短轴(506)先与从动转盘(505)的凹槽(5052)底部接触，在电机(1)的带动下旋转，直到短轴(506)与孔(5051)的位置对应上，在复位弹簧(508)的作用下插入到孔(5051)中，并带动从动转盘(505)及蜗杆轴(7)转动；电机(1)输出的可控转动传递至辊轴(1601)，驱动传送带(1602)恢复运动；

k、装置各部件复位完成，输送机构(16)恢复运行，检测机构(24)继续检测产品质量，执行步骤e。