1.一种质检输送线的质检方法，其特征在于：

步骤一：第一扫描装置（291）对于经过前输送带（2）输送过来的物料盒（1）中的每个工件的头部进行扫描；

步骤二：第一扫描装置（291）获得物料盒（1）中的每个工件的头部扫描图像，以单个工件为单元分割上述的头部扫描图像，以矩阵的形式对每个工件的头部扫描图像进行标记，其中，矩阵中设有与每个工件的头部扫描图像一一对应的数值，接着再与第一扫描装置（291）中预存了的工件的头部无缺陷图像进行一一对比，判断是否一致；

步骤三：若存在不一致，则记录下与该工件所对应的矩阵中的数值的位置信息，若全部一致，跳转到步骤五；

步骤四：通过第一机械手装置（301）与第一扫描装置（291）的信号连接，获得头部缺陷的工件的位置信息，并从物料盒（1）中抓取出头部次品工件；步骤五：经过前输送带（2）的输送，再通过物料翻转装置的翻转，物料翻转装置自身设置了一个物料盒（1），物料翻转装置用作夹紧并翻转由前输送带（2）输送来的物料盒（1）和自身设置的物料盒（1），并在翻转后，通过后输送带（3）输送出去自身设置的物料盒（1），使前输送带（2）输送来的物料盒（1）成为其自身设置的物料盒（1）；第二扫描装置（292）对于经过后输送带（3）输送过来的物料盒（1）中的每个工件的头部进行扫描；

步骤六：第二扫描装置（292）获得物料盒（1）中的每个工件的底部扫描图像，以单个工件为单元分割上述的底部扫描图像，以矩阵的形式对每个工件的底部扫描图像进行标记，其中，矩阵中设有与每个工件的底部扫描图像一一对应的数值，接着再与第二扫描装置（292）中预存了的工件的底部无缺陷图像进行一一对比，判断是否一致；

步骤七：若存在不一致，则记录下与该工件所对应的矩阵中的数值的位置信息，若全部一致，跳转到步骤九；

步骤八：通过第二机械手装置（302）与第二扫描装置（292）的信号连接，获得底部缺陷的工件的位置信息，并从物料盒（1）中抓取出头部次品工件；

步骤九：后输送带（3）输送出物料盒（1）。

2.根据权利要求1所述的质检输送线的质检方法，其特征在于：它包括用于物料盒（1）输送的前输送带（2）、后输送带（3）以及用于将两个物料盒（1）夹紧并翻转的物料翻转装置；

物料盒（1）中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔（101），所述物料翻转装置的输入端与前输送带（2）连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带（3）连接；

它还包括依次设在前输送带（2）的一侧的第一扫描装置（291）和第一机械手装置（301）；其中，第一扫描装置（291）用于扫描工件的头部，第一机械手装置（301）用于抓取头部次品工件；

它还包括依次设在后输送带（3）的一侧的第二扫描装置（292）和第二机械手装置（302）；其中，第二扫描装置（292）用于扫描工件的底部，第二机械手装置（302）用于抓取底部次品工件；

其中，所述的前输送带（2）与后输送带（3）的结构相同；所述前输送带（2）和后输送带（3）的结构为：包括一固定箱体（24），所述固定箱体（24）上表面的两侧分别设有一供物料盒（1）转轮滑动的滑轨（25）；所述固定箱体（24）的中部设有多个驱动齿轮（26）；所述的后输送带（3）的前端设置有一上下滑动的活动挡板（28），所述的活动挡板（28）能与挡板（27）相抵。

3.根据权利要求1所述的质检输送线的质检方法，其特征在于：所述的物料翻转装置包括一固定架（4）、两个均安装有减速装置（5）的旋转电机（6）、两个用于夹紧且旋转物料盒（1）的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机（6）安装在固定架（4）的两侧；所述两个减速装置（5）的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架（4）上。

4.根据权利要求3所述的质检输送线的质检方法，其特征在于：所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块（7）、上下两对分别能够固定两个物料盒（1）且能够上下滑动以使两物料盒（1）靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块（7）内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块（8）、两个半环形固定容置块（9）、两个半环形活动容置块（10）；所述的两个半环形活动容置块（10）转动配合在两个半环形固定容置块（9）内；所述的两个半环形固定容置块（9）安装在固定块（8）上；所述的两个半环形活动容置块（10）转动安装在固定块（8）上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块（8）上还设有用于驱动两个半环形活动容置块（10）滑动的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的质检输送线的质检方法，其特征在于：所述的驱动装置包括一气缸（11）、两根链条（12）、两根连接条（13）、两个分别与两个半环形活动容置块（10）连接的链轮（14）；所述的两根链条（12）与两根连接条（13）连接；每根链条（12）的两端均与两根连接条（13）连接；所述的两根链条（12）分别与两个链轮（14）连接；所述的气缸（11）固定在固定块（8）上；所述气缸（11）的活塞杆与两根连接条（13）的其中一根连接；所述的固定块（8）上还设有一用于限定连接条（13）位置的限位块（15）。

6.根据权利要求4所述的质检输送线的质检方法，其特征在于：每个旋转块（7）内设有上下两个物料盒固定组件；每个旋转块（7）上均设有连接的驱动电机（16）和减速器（17），所述减速器（17）的输出端连接有一丝杠（18）；所述的丝杠（18）转动连接在旋转块（7）上；所述的丝杠（18）上还设有两个螺母（19），两个螺母（19）分别与上下两个物料盒固定组件连接。

7.根据权利要求6所述的质检输送线的质检方法，其特征在于：所述的丝杠（18）上还设有一个轴承（20），所述轴承（20）的内圈与丝杠转动连接，所述轴承（20）的外圈与旋转块（7）连接。

8.根据权利要求3所述的质检输送线的质检方法，其特征在于：所述的升降平台包括四块连接板（21）、多个驱动气缸（22）以及一驱动平板（23）；所述四块连接板（21）中的其中两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板（21）中的另外两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板（21）的下端转动连接在固定架（4）上；所述四块连接板（21）的上端转动连接在驱动平板（23）的下表面上；所述多个驱动气缸（22）的本体固定在固定架（4）上，所述多个驱动气缸（22）的气缸杆与驱动平板（23）连接。