1.数控车床在线检测装置，包括工作台本体(100)，其特征在于：工作台本体(100)的前后两侧沿左右方向设有移动槽(102)，移动槽(102)内沿左右方向设有通过一固定在工作台本体(100)上的第一电机(104)驱动的第一丝杆(103)；工作台本体(100)上设有可移动的机架(110)，机架(110)包括位于工作台本体(100)前后两侧的固定板(111)，固定板(111)上均设有伸入对应移动槽(101)内的移动块(112)，第一丝杆(103)分别穿过对应的移动块(112)且与移动块(112)螺纹配合，固定板(111)之间连接有立柱(113)和通过一固定在固定板(111)上的第二电机(115)驱动的第二丝杆(114)；固定板(111)之间设有滑动安装块(130)，立柱(113)和第二丝杆(114)均穿过滑动安装块(130)设置且第二丝杆(114)与滑动安装块(130)螺纹配合；滑动安装块(130)上设有用于对工作台本体(100)上的T型槽(101)内的金属碎屑进行清洁的清洁机构(120)和用于对机架(110)的移动距离进行检测的位移传感器(131)。

2.根据权利要求1所述的数控车床在线检测装置，其特征在于：清洁机构(120)包括壳体(210)，壳体(210)内设有收集腔(211)；收集腔(211)内设有铲刮机构，铲刮机构包括可转动的且伸入T型槽(101)内的输送筒(220)，输送筒(220)位于收集腔(211)内的外侧壁上设有出料口(221)；输送筒(220)的底部同轴设有位于T型槽(101)内的转盘(230)，转盘(230)内设有空腔(511)，转盘(230)的外侧面上均匀布设有多个呈弧状的刮板(411)，空腔(511)的侧壁上且位于对应的刮板(411)处设有外进料口(412)，输送筒(220)的底部延伸至空腔(511)的底壁上，输送筒(220)位于空腔(511)内的外侧壁上对应外进料口(412)设有内进料口(531)；输送筒(220)内设有可转动的转动轴(240)，转动轴(240)上设有螺旋叶片(241)。

3.根据权利要求2所述的数控车床在线检测装置，其特征在于：壳体(210)的上侧面上设有升降槽(212)，升降槽(212)内设有驱动机构，驱动机构包括安装板(250)，安装板(250)的上板面上设有驱动转动轴(240)转动的第三电机(251)，安装板(250)的下板面上设有供输送筒(220)上端伸入的转动槽(611)，转动槽(611)的内侧壁上设有与转动槽(611)同轴的限位卡槽(612)，输送筒(220)的上端设有位于限位卡槽(612)内滑动的第一滑轨(222)；转动轴(240)的上端处设有一齿轮(711)，齿轮(711)分别与安装在安装板(250)下板面上的转动齿轮(621)相啮合，输送筒(220)内侧壁上设有与转动齿轮(621)相啮合的齿圈(721)。

4.根据权利要求3所述的数控车床在线检测装置，其特征在于：升降槽(212)的前后侧壁上均设有滑槽(311)，滑槽(311)内沿上下方向设有伸出壳体(210)上侧的导向柱(260)；

安装板(250)的端面上设有位于对应滑槽(311)内的延伸块(613)，延伸块(613)上设有供导向柱(260)穿过的通孔(614)，导向柱(260)上套设有位于安装板(250)与滑槽(311)底壁之间的缓冲弹簧(262)；导向柱(260)内设有开口向上的升降腔(261)，升降腔(261)的内侧壁上沿上下方向相对设有限位滑槽(811)，导向柱(260)的外侧面上且位于上端处设有呈圆环状的转动滑槽(911)；导向柱(260)的上端部设有转动块(820)，转动块(820)的下端设有套与导向柱(260)上的卡接槽(921)，卡接槽(921)的侧壁上设有位于卡接槽(921)内滑动的第二滑轨(922)，卡接槽(921)的上端面上设有与升降腔(261)对应的螺纹腔(923)；升降腔(261)内设有穿过螺纹腔(923)且与螺纹腔(923)螺纹配合的螺纹杆(831)，螺纹杆(831)上设有伸出对应限位滑槽(811)且抵靠在延伸块(613)上侧面上的挡柱(832)。

5.根据权利要求2所述的数控车床在线检测装置，其特征在于：刮板(411)上设有延伸至对应的内进料口(531)处的导料板(521)。

6.根据权利要求2所述的数控车床在线检测装置，其特征在于：空腔(511)的底壁上且位于对应的外进料口(412)处均设有第一斜面(541)。

7.根据权利要求6所述的数控车床在线检测装置，其特征在于：刮板(411)通过合页(1011)铰接在导料板(521)上，刮板(411)的下端面上设有与第一斜面(541)相配合的第二斜面(551)。

8.根据权利要求7所述的数控车床在线检测装置，其特征在于：刮板(411)与导料板(521)铰接的端部处设有凹槽(1021)，凹槽(1021)的下侧面上设有一端开口的弹簧安装腔(1022)，弹簧安装腔(1022)的侧面上沿上下方向设有连通刮板(411)外侧的限位槽(1023)，弹簧安装腔(1022)内通过弹簧(1041)设有伸入凹槽(1021)内的卡块(1031)，卡块(1031)上设有伸出限位槽(1023)的拨杆(1032)；导料板(521)的端面上设有可伸入凹槽(1021)内的定位块(1051)，定位块(1051)上设有供卡块(1031)伸入的卡槽(1052)。

9.根据权利要求8所述的数控车床在线检测装置，其特征在于：卡块(1031)伸入凹槽(1021)的端面上设有第三斜面(1033)，定位块(1051)通过第三斜面(1033)推动卡块(1031)退回弹簧安装腔(1022)内。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的数控车床在线检测装置的检测方法，其特征在于：

步骤一，根据工作台本体(100)的T型槽(101)的规格大小，转动转动环(541)使安装板(250)在升降槽(212)内升降使转盘(230)能够升降，较佳地伸入T型槽(101)内；

步骤二，启动第三电机(251)使第三电机(251)带动转动轴(240)转动进而带动刮板(411)转动对T型槽(101)内的铁屑进行刮除收集；

步骤三，启动第一电机(104)使第一电机(104)驱动机架(110)沿着移动槽(102)移动使清洁机构(120)移动使T型槽(101)内的铁屑得到刮除收集；

步骤四，机架(110)移动至工作台本体(100)的左右两侧时，启动第二电机(115)使第二电机(115)驱动第二丝杆(114)转动使滑动安装块(130)带动清洁机构(120)沿前后方向移动使其对应不同的T型槽(101)，接着第一电机(104)再次启动使清洁机构(120)对T型槽(101)内的铁屑进行刮除收集。