1.一种用于工业外观检测的分料机构，其特征在于，所述分料机构(4)包括第二转盘底座(22)和至少一个夹持部(13)，其中，所述第二转盘底座(22)与第一转盘底座(21)并排设置；

所述夹持部(13)能够基于由视觉识别机构(3)获取到的待转移的所述销轴(6)的尺寸数据调控其夹持空间以实现其对不同尺寸的所述销轴(6)的稳定转移。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述夹持部(13)为弧形板状结构，所述夹持部(13)能够通过竖杆(23)固定在所述第二转盘底座(22)的边缘上，所述夹持部(13)的内壁上设置有均竖向设置的且彼此并排的若干个气囊条。

3.根据权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述气囊条与负压供给机构相连，所述夹持部(13)的板体上可设置有至少一个传感器，所述传感器用于感知销轴(6)是否置入所述夹持部(13)。

4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构(4)的转移操作是借助于所述第一转盘底座(21)与所述第二转盘底座(22)之间的相对运动速度差来完成的，所述第一转盘底座(21)与所述第二转盘底座(22)的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，识别码能够设置在所述第一转盘底座(21)上的所述竖杆(23)上朝向第二视觉识别设备(12)所在侧的杆体上，所述第二转盘底座(22)的侧面上与各所述夹持部(13)相对应的位置处设置有第二识别器，用以识别所述识别码。

6.一种用于工业外观检测的分料方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

所述分料方法利用外力驱动，将至少一个销轴(6)从移料机构(2)上转移至与其销轴(6)尺寸数据和/或外观数据相对应的至少一个出料口(14)；

所述分料方法通过夹持部(13)基于由视觉识别机构(3)获取到的待转移的所述销轴(6)的尺寸数据调控其夹持空间以实现其对不同尺寸的所述销轴(6)的稳定转移。

7.根据权利要求6所述的分料方法，其特征在于，基于所述移料机构(2)上待转移的所述销轴(6)的尺寸数据，调控所述夹持部(13)上至少一个气囊条所对应的充气端阀门开启，当传感器感知到所述夹持部(13)中置入所述销轴(6)时，驱动负压供给机构运作，所述气囊条充气膨胀而环抱住位于所述夹持部(13)中的销轴(6)。

8.根据权利要求7所述的分料方法，其特征在于，当待转移的所述销轴(6)的直径尺寸小时，与之对应的所述夹持部(13)被设定为对其靠近中心位置的所述气囊条进行充气；

当待转移的所述销轴(6)的直径尺寸大时，与之对应的所述夹持部(13)被设定为对其靠近两端部的所述气囊条进行充气。

9.根据权利要求6所述的分料方法，其特征在于，所述出料口(14)依次沿第二转盘底座(22)的周向依次设置在靠近所述第二转盘底座(22)外边缘的位置处，多个所述出料口(14)之间的位置关系是确定的，从而能够提前录入关于所述出料口(14)的位置信息。

10.根据权利要求9所述的分料方法，其特征在于，所述夹持部(13)基于其所夹持的所述销轴(6)所对应的分析结果，以及预录入的所述出料口(14)位置信息，确定一匹配的所述出料口(14)的位置信息，将其所夹持的销轴(6)转移至该出料口(14)的上方，并释放其所夹持的所述销轴(6)。