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专利号: 2018106237428
申请人: 曾继金
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.电感器外观、FTC检测和包装系统,设有支架,其特征在于,所述支架上依次设有上料输送机构、外观检测机构、检测台变距机构和包装机构;

所述上料输送机构:使产品放置、并输送到制定位置;

所述外观检测机构:对产品的打标字样和来料方向进行检测,并剔废或矫正方向;

所述检测台变距机构:检测台上变距装置实现弧形移栽和变距,对产品进行检测、剔废;

所述包装机构:对产品进行热封包装。

2.根据权利要求1所述电感器外观、FTC检测和包装系统,其特征在于,所述上料输送机构设有上料装置和输送装置、且两者均安装在所述支架上,所述上料装置的安装在所述输送装置内部;所述输送装置设有输送支架,输送电机带到输送传输带在所述输送支架上运动;输送连接件的顶部与输送支架上的推料感应器配合,限制输送连接件的运动极限,所述输送连接件的中部固定在所述输送传输带上,所述输送连接件的底部与所述上料装置贴合;

所述上料装置设有上料支架、上料滑轨、上料滑台气缸、放置产品的上料板;所述上料支架安装在所述输送支架的底部;所述上料滑轨、上料滑台气缸分别安装在所述上料支架顶部的左右两侧,所述上料板在所述上料滑轨、上料滑台气缸的上部、三者配合滑动连接;

所述上料板设有多列上料放置槽,上料、存放产品;

所述上料支架的一侧壁安装有护板;所述上料支架的另一侧壁安装有滑动感应器,滑动感应器与上料滑台气缸上的触件配合。

3.根据权利要求1所述电感器外观、FTC检测和包装系统,其特征在于,所述外观检测机构设有外观检测传输带、外观检测装置、外观剔废装置和能使产品两两一组、且相邻两组分离的校距装置;所述外观检测传输带的起端承接输送装置;所述外观检测装置、外观剔废装置安装在所述外观检测传输带的一侧、且两者相邻;所述校距装置设置在所述外观检测传输带的末端;

所述外观检测装置设有外观检测支架和高清模组;所述高清模组的采集区域与所述外观检测传输带上的第一传感器的感应区域一致;

所述外观剔废装置设有外观剔除支架、外观剔除水平支架、外观剔除水平气缸、外观剔除升降气缸和外观剔除组件;所述外观剔除水平气缸推动所述外观剔除水平支架在所述外观剔除支架上滑动;所述外观剔除升降气缸、外观剔除组件均安装在所述外观剔除水平支架的侧壁上、且外观剔除升降气缸推动外观剔除组件在外观剔除水平支架的侧壁上下滑动;所述外观剔废装置与外观检测传输带之间设有外观剔废盒;

所述外观剔除组件设有外观剔除支板、外观剔除气缸、一侧带有齿牙的外观剔除件、带齿轮的剔除轴承和剔除吸盘;所述外观剔除气缸的工作端与所述外观剔除件一端固定连接,使外观剔除件在所述外观剔除支板上的滑台上滑动;外观剔除件带齿牙的一侧与剔除轴承的齿轮啮合运动;所述剔除轴承下端的外边沿穿过外观剔除支板与剔除吸盘固定连接;所述剔除吸盘的转动范围与所述外观检测传输带上的第二传感器的感应区域一致。

4.根据权利要求3所述电感器外观、FTC检测和包装系统,其特征在于,所述校距装置设有校距阻挡块、校距固定板、第三传感器、校距调节器和校距盖板;所述校距阻挡块安装在所述外观检测传输带的末端上部,所述校距固定板安装在所述外观检测传输带的末端下部;所述第三传感器安装在所述校阻挡块的前端、与所述校距固定板固定连接;所述校距盖板固定在所述外观检测传输带上,所述第三传感器与校距阻挡块之间的距离和两个产品距离之和一致;

所述校距调节器设有调节气缸、调节固定件、调节连接件和调节拇指气缸和调节夹具;

所述调节固定件安装在所述外观检测传输带的底部,所述调节气缸固定在所述调节固定件的一端部,所述调节气缸的工作端带动调节连接件一端在所述调节固定件的底部滑动,所述调节连接件另一端与调节拇指气缸固定连接;所述调节夹具固定在所述调节拇指气缸的工作端。

5.根据权利要求1所述电感器外观、FTC检测和包装系统,其特征在于,所述检测台变距机构设有检测台变距装置和产品检测仪、且两者对面设置;所述检测台变距装置设有检测支架、检测底板、检测滑板、检测中板、检测旋转组件、检测移栽组件、检测剔除箱、检测台支架和检测升降台组件;

所述检测底板固定在所述检测支架上,检测滑板一面通过检测底板上部的第一滑槽滑动,检测中板的上部通过检测滑板另一面的第二滑槽滑动,所述检测旋转组件贯穿所述检测底板中部与检测中板固定连接,使检测中部做弧形运动;所述检测中板的底部安装有多个检测移栽组件;所述检测台支架安装在所述检测中板的底部,所述检测升降台组件安装在所述检测台支架上;所述检测剔除箱安装在所述检测组件的一侧端。

6.根据权利要求5所述电感器外观、FTC检测和包装系统,其特征在于,所述检测底板的中部设有弧形凹槽,所述弧形凹槽内设有第一穿孔;所述旋转组件设有旋转电机和摆针,所述旋转电机固定在所述检测底板的背面,所述旋转电机的输出端穿过第一穿孔与所述摆针一端固定连接,所述摆针另一端在所述弧形凹槽内运动;

所述检测升降台组件设有检测升降气缸、检测升降底板、检测拇指气缸和防护组件;所述检测升降气缸固定在所述检测台支架上;所述检测升降气缸的输出端与所述检测升降底板的底部固定连接;所述检测升降底板的顶部固定所述检测拇指气缸,所述检测拇指气缸的输出端与防护组件固定连接;

所述防护组件设有防护板、防护固定柱、防护放置台组件和防护连接条;所述防护板固定在所述检测拇指气缸的输出端,且贯穿所述检测台支架;所述防护固定柱的底部分别安装在所述防护板的两端,其一防护固定柱安装在检测台支架的另一侧;所述防护连接条的两端分别与两个所述防护固定柱的上部固定连接;所述防护放置台组件安装在所述防护板上部;

所述防护放置台组件设有放置连接板、产品放置板和产品隔断板;所述放置连接板与所述防护板上部固定;所述产品放置板与所述放置连接板固定连接;所述产品隔断板安装在所述产品放置板的中部。

7.根据权利要求5所述电感器外观、FTC检测和包装系统,其特征在于,所述检测移栽组件设有检测固定柱、检测框、检测连接框、 检测固定板、检测拇指气缸、检测移栽连接组件和检测移栽连接管;所述检测固定柱、检测框固定在所述检测中板上,所述检测连接框安装在所述检测框内,所述检测移栽连接管安装在所述检测连接框的下部、且两者滑动连接;所述检测固定板安装在所述检测连接框的底部、且两者相互垂直;所述检测拇指气缸安装在所述检测固定板的底部,所述检测移栽组件一端安装在所述检测拇指气缸的活动端,所述检测移栽组件另一端与所述检测移栽连接管固定连接;所述检测移栽连接管上设有气泵、且两者相通。

8.根据权利要求7所述电感器外观、FTC检测和包装系统,其特征在于,所述检测固定柱的底部贯穿且固定在所述检测连接框内;所述检测连接框的下部设有检测滑动缝隙,所述检测移栽连接管的上部在所述检测滑动缝隙内滑动,所述检测移栽连接管的下部贯穿所述检测固定板与所述检测移栽连接组件一端固定安装,;所述检测移栽连接管的上部在所述检测连接框的下部滑动连接,所述检测移栽连接管的下部贯穿所述检测固定板、与所述检测移栽连接组件一端固定安装,所述检测移栽连接组件另一端安装在所述检测拇指气缸的活动端;

所述检测移栽组件为一组,其一所述检测移栽组件设有检测移栽固定板、检测移栽块和检测移栽吸嘴;所述检测移栽固定板固定在所述检测拇指气缸的活动端,所述检测移动块安装在所述检测固定板的顶部,所述检测移栽吸嘴一端与所述检测移栽连接管低端固定连接,所述检测移栽吸嘴另一端贯穿所述检测移动块、且延伸至外部;所述检测移栽块的内部设有永磁铁。

9.根据权利要求1所述电感器外观、FTC检测和包装系统,其特征在于,所述包装机构设有包装传输支架;所述包装传输支架内设有多个传输滚轴、由传输电机带动;所述包装传输支架的一侧设有包装封膜上料盘;所述包装传输支架的末端设有包装外壳上料盘,所述包装传输支架的末端底部设有包装收料盘;所述包装外壳上料盘通过包装上料电机驱动;

所述包装传输支架从进料端向出料端依次设有辅助进料板、第四传感器、第五传感器、预压覆支架、封膜压合装置、合体压膜装置和出料延伸板;所述辅助进料板的弧度与弧形凹槽弧度相配合;所述预压覆支架设有一对立板和预压柱,所述立板分别固定在所述包装传输支架上;所述立板从上到下依次设有多个通孔;预压柱贯穿两个所述立板的通孔;

所述封膜压合装置为一组,分别安装在所述包装传输支架的两侧,所述封膜压合装置设有封膜压合支架、封膜压合立板、封膜压合竖板、封膜压合气缸、封膜压合滑板、封膜压合板和封膜压合台;

所述封膜压合支架固定在所述包装传输支架上,所述封膜压合立板的正面安装在所述封膜压合支架的背面、且两者滑动连接;所述封膜压合竖板通过连接块固定在所述封膜压合立板的背面侧边;所述封膜压合气缸安装在所述封膜压合竖板的顶部;所述封膜压合滑板与所述封膜压合竖板滑动连接,所述封膜压合滑板的顶部与所述封膜压合气缸的输出端固定连接;所述封膜压合滑板的底部内边侧安装有封膜压合板,所述封膜压合台安装在所述包装传输支架上、与封膜压合滑板的底部内边侧配合;

所述合体压膜装置设有合体压膜安装条、合体压膜连接条、弹簧件和压轮;所述合体压膜安装条安装在所述包装传输支架上,所述合体压膜连接条中部与所述合体压膜安装条通过连接轴活动连接;所述压轮安装在所述合体压膜连接条,所述弹簧件一端固定在所述合体压膜安装条的上部,所述弹簧件另一端固定在所述合体压膜连接条中部。