1.激光雷达透射式同轴收发望远镜，包括激光器(1)、小扩束镜组(2)、右侧板(15)、顶板(16)、中间板(17)、安装板(18)和左侧板(29)，其特征在于，所述右侧板(15)和左侧板(29)顶端均与顶板(16)固定连接，所述右侧板(15)和左侧板(29)之间固定连接中间板(17)，所述安装板(18)位于顶板(16)下方位置，所述激光器(1)固定连接在中间板(17)下表面，所述小扩束镜组(2)位于顶板(16)上方的开口端位置；

所述顶板(16)上表面的开口端通过螺栓可拆卸连接下镜筒(19)，所述下镜筒(19)的顶部开口端位置螺旋连接上镜筒(23)，所述上镜筒(23)内部从上至下依次安装第三双凸透镜(8)、第四双凸透镜(9)和第三双凹透镜(10)，所述小扩束镜组(2)的顶部从上至下分别安装第二双凸透镜(7)、第二双凹透镜(6)和第一双凸透镜(5)，所述小扩束镜组(2)底端通过第一双凹透镜(4)固定连接碳素管(30)，所述碳素管(30)底端设置有小反射镜座(32)，所述小反射镜座(32)表面通过小反射镜板(33)固定连接小反射镜架(34)，所述小反射镜板(33)一侧安装第一平面反射镜(3)，所述小反射镜架(34)表面插接调节螺钉(35)，所述中间板(17)上方安装第二平面反射镜(11)，且第二平面反射镜(11)位于大反射镜座(28)上方位置，所述顶板(16)和中间板(17)之间安装光阑器(41)，所述右侧板(15)外部安装第二校正圈(27)，所述右侧板(15)内侧安装棱镜座(14)，所述棱镜座(14)一侧设置有光阑座(36)、光阑筒(37)和第四压圈(38)，所述顶板(16)下方设置有平凸透镜(12)和偏振分束镜(13)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达透射式同轴收发望远镜，其特征在于，所述上镜筒(23)的开口端安装第三压圈(25)，所述第三压圈(25)位于第三双凸透镜(8)上表面，所述第三双凸透镜(8)和第四双凸透镜(9)之间填充隔圈(24)。

3.根据权利要求1所述的激光雷达透射式同轴收发望远镜，其特征在于，所述第三双凹透镜(10)外部安装第一校正圈(22)，所述第三双凹透镜(10)下方安装校正螺钉(26)，所述第三双凹透镜(10)外部安装第一压圈(20)和第二压圈(21)。

4.根据权利要求1所述的激光雷达透射式同轴收发望远镜，其特征在于，所述中间板(17)表面固定连接连接圈A(31)，所述碳素管(30)贯穿连接圈A(31)且为固定连接。

5.根据权利要求1所述的激光雷达透射式同轴收发望远镜，其特征在于，所述第二平面反射镜(11)上表面固定连接压条(39)。

6.根据权利要求1所述的激光雷达透射式同轴收发望远镜，其特征在于，所述激光器(1)斜上方位置设置有盖板(40)，所述第四压圈(38)压合在光阑筒(37)表面，所述光阑筒(37)一侧设置有修切圈(42)。