1.一种鼓式摩擦片自动上料方法，采用的上料装置包括转运组件（1），其特征在于，所述转运组件（1）的一端设置有夹持组件（2），夹持组件（2）的下方设置有运输组件（3），运输组件（3）上安装有推料组件（4）；

所述转运组件（1）包括底架（11），底架（11）的底部固定安装有第一电机（14），且第一电机（14）的输出轴与底架（11）通过轴承转动连接，第一电机（14）的输出轴顶端固定安装有转板（12），底架（11）的顶部和转板（12）的底部均设置有环形的槽，且环形的槽内放置有多个滚珠（13），转板（12）的下表面与底架（11）的上表面之间设置有缝隙，且滚珠（13）分别与底架（11）上的环形的槽的底部和转板（12）上的环形的槽的顶部相接触，转板（12）的顶部中央固定安装有第一液压杆（15），第一液压杆（15）的输出端横向固定安装有横板（16），横板（16）的顶部边缘固定安装有第二电机（18），横板（16）的下方设置有第二液压杆（17），第二液压杆（17）位于第二电机（18）的正下方，且第二电机（18）的输出轴与横板（16）通过轴承转动连接，第二电机（18）的输出轴与第二液压杆（17）的固定端固定连接，第二液压杆（17）的输出端固定安装有夹持组件（2）；

所述夹持组件（2）包括横架（21），横架（21）与第二液压杆（17）固定连接，横架（21）的两侧均对称的固定安装有侧架（22），且侧架（22）的一侧与横架（21）的一侧共同水平固定安装有第三液压杆（23），且第三液压杆（23）的输出端固定安装有移动板（25），横架（21）的两侧内壁横向共同固定安装有横杆（24），且横杆（24）插接在两个移动板（25）内；

所述移动板（25）的一侧固定安装有横筒（26），且横筒（26）的一侧插接有调节杆（27），横筒（26）的另一侧插接有滑杆（29），且滑杆（29）贯穿横筒（26）的另一侧和移动板（25）并固定安装夹板（210）；

所述调节杆（27）的一端设置为正六棱柱，且调节杆（27）的另一端固定安装有转块（28），且转块（28）与横筒（26）的内壁通过螺纹连接；

所述滑杆（29）的一端设置为长方体，滑杆（29）的另一端设置为圆柱体，转块（28）与滑杆（29）之间设置有弹簧（211），且滑杆（29）的另一端插接在弹簧（211）内；

所述运输组件（3）包括第一传送装置（31），第一传送装置（31）的一侧设置有第二传送装置（32），第一传送装置（31）的顶部为倾斜设置，第二传送装置（32）的顶部为水平设置，第二传送装置（32）的两侧顶部分别设置有第一缺口（36）和第二缺口（37），第一缺口（36）内还设置有激光发射器（35）；

所述第二传送装置（32）的顶部设置有安装架（33），且安装架（33）的两侧分别与第二传送装置（32）的两侧通过螺栓固定连接，安装架（33）上通过转轴转动安装有多个滚轮（34），且多个滚轮（34）为等间隔均匀设置；

所述推料组件（4）包括弧形架（41），且弧形架（41）通过螺栓固定安装在第二传送装置（32）的一侧，弧形架（41）的一侧固定安装有第四液压杆（42），第四液压杆（42）的输出端固定安装有连接板（43），连接板（43）的一侧对称的固定安装有两个弯杆（44），且两个弯杆（44）的另一端共同固定安装有推板（45），且推板（45）设置在第一缺口（36）内；

所述上料方法包括以下步骤：

S1、将鼓式摩擦片凸出的拱面朝上放置在第一传送装置（31）上的传送带上，第一传送装置（31）与第二传送装置（32）配合连接，将第一传送装置（31）上上传的鼓式摩擦片传送至第二传送装置（32）的表面，激光发射器（35）发射激光，若激光持续检测到有鼓式摩擦片，将信息传送至第四液压杆（42），第四液压杆（42）启动，推动连接板（43），连接板（43）与弯杆（44）连接，推动推板（45），推板（45）将鼓式摩擦片从第二缺口（37）处推下后进行收集，并重新上料，激光发射器（35）未长时间检测到鼓式摩擦片，即认定为摆放正确，第四液压杆（42）启动并推动连接板（43），推板（45）推动鼓式摩擦片一段距离至第二传送装置（32）的指定位置，推动时，鼓式摩擦片与滚轮（34）接触，可减小摩擦力和对第二传送装置（32）进行保护；

S2、启动第一电机（14）带动转板（12）旋转，滚珠（13）减小转板（12）与底架（11）之间的摩擦力，启动第一液压杆（15）控制横板（16）升降，启动第二电机（18）带动第二液压杆（17）旋转，第二液压杆（17）控制升降，配合控制夹持组件（2）的方向；

S3、将两个夹板（210）平行对准第一缺口（36）和第二缺口（37），启动两个第三液压杆（23）使得两个夹板（210）对准鼓式摩擦片的两侧，对鼓式摩擦片进行夹持，转动调节杆（27）可调节松紧度，滑杆（29）可保证夹板（210）夹持的角度，弹簧（211）可使夹持过程中得到缓冲；

S4、通过第一电机（14）、第一液压杆（15）、第二液压杆（17）和第二电机（18）的协作，可实现鼓式摩擦片的转运，从而进行上料，保证将鼓式摩擦片正确的放置在待加工的设备上。

2.根据权利要求1所述的一种鼓式摩擦片自动上料方法，其特征在于，所述弯杆（44）上套设有套管（46），且套管（46）的顶端与第二传送装置（32）固定连接。