1.一种鼓式摩擦片磨内弧装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）一侧开设有方形槽，方形槽内设置有打磨组件（2），底座（1）的顶部还设置有放置组件（4）和夹持转运组件（3），放置组件（4）设置在打磨组件（2）和夹持转运组件（3）之间；

所述打磨组件（2）包括两个横架（21），横架（21）的两端通过螺栓平行的等高度的固定安装在方形槽的两个侧壁上，两个横架（21）的一侧中央共同固定安装有连接杆（22），连接杆（22）上套设有摆筒（23），且摆筒（23）与连接杆（22）的侧面中央通过轴承转动连接，摆筒（23）内从上到下依次插接有插柱（26）、滑块（29）和弹簧（210），插柱（26）的底部与滑块（29）的顶部中央固定连接；

所述摆筒（23）的一侧开设有侧槽（211），滑块（29）的一侧固定安装有凸柱（213），凸柱（213）上转动连接有转板（212），且转板（212）滑动设置在侧槽（211）内，插柱（26）的顶部固定安装有顶盒（27），且顶盒（27）的顶部插接有摩擦块（28），且摩擦块（28）的两侧与顶盒（27）的两侧通过螺栓固定连接；

所述摆筒（23）的两侧对称的固定安装有两个侧架（24），且侧架（24）的竖向截面设置为扇环，方形槽的两侧通过螺栓对称的固定安装有两个限位架（25），且两个侧架（24）分别插接在两个限位架（25）内；

所述底座（1）的一侧固定安装有电机安装架（214），且电机安装架（214）的一侧固定安装有电机（215），电机（215）的输出轴固定安装有圆盘（216），圆盘（216）的一侧固定安装有侧柱（217），且侧柱（217）上通过轴承转动连接有连杆（218），连杆（218）上通过转轴转动连接有固定块（219），固定块（219）与摆筒（23）的一侧固定连接；

所述夹持转运组件（3）包括第一液压杆（31），第一液压杆（31）的固定端固定安装在底座（1）的顶部，且第一液压杆（31）的输出端固定安装有第一连接块（32），第一连接块（32）的一侧横向固定安装有第二液压杆（33），第二液压杆（33）的输出端固定安装有第二连接块（34），第二连接块（34）的底部竖向固定安装有第三液压杆（35），第三液压杆（35）的输出端固定安装有连接架（36）。

2.根据权利要求1所述的一种鼓式摩擦片磨内弧装置，其特征在于，所述连接架（36）的两侧对称的固定安装有L形架（37），且L形架（37）的一侧与连接架（36）的侧面共同横向固定安装有第四液压杆（38），第四液压杆（38）的输出端固定安装有夹板（39），且夹板（39）上设置有防滑纹。

3.根据权利要求2所述的一种鼓式摩擦片磨内弧装置，其特征在于，所述连接架（36）的顶部内壁设置为曲面。

4.根据权利要求2所述的一种鼓式摩擦片磨内弧装置，其特征在于，所述放置组件（4）包括顶块（41），顶块（41）固定安装在底座（1）的顶部，顶块（41）的顶部固定安装有放置架（42），且放置架（42）的顶部设置为弧形面。

5.根据权利要求4所述的一种鼓式摩擦片磨内弧装置，其特征在于，所述放置架（42）的一侧固定安装有定位架（43）。

6.一种鼓式摩擦片磨内弧方法，其特征在于，包括权利要求5的磨内弧装置，其磨内弧方法包括以下步骤：

S1、将鼓式摩擦片放置于放置架（42）上，将鼓式摩擦片的一侧与定位架（43）的一侧接触；

S2、启动第一液压杆（31）升降，启动第二液压杆（33）横向伸缩，启动第三液压杆（35）竖向调整位置，将连接架（36）置于鼓式摩擦片的两侧，启动两个第四液压杆（38）对鼓式摩擦片的两侧进行夹持；

S3、通过第一液压杆（31）、第二液压杆（33）和第三液压杆（35）的共同调节作用，使得摩擦块（28）与鼓式摩擦片的底部的内弧面间距一小段距离，并转动转板（212），使转板（212）到达侧槽（211）的顶部附近处，使得摩擦块（28）与鼓式摩擦片的内弧面接触，根据摩擦的力度需要向下调节第三液压杆（35）；

S4、启动电机（215），带动圆盘（216）转动，侧柱（217）与连杆（218）、连杆（218）与固定块（219）铰接，可带动摆筒（23）绕连接杆（22）来回摆动，对鼓式摩擦片的内弧面进行打磨；

S5、通过第一液压杆（31）、第二液压杆（33）、第三液压杆（35）的运作将鼓式摩擦片进行位移，第四液压杆（38）的输出端收缩，将鼓式摩擦片放下，完成对一个鼓式摩擦片内弧面的打磨。