1.一种上摩擦副自动加载装置，其特征在于，包括摩擦杆装置、自动变载装置、弹簧、螺母、空心螺管、力传感器、支撑板、侧臂装置和支撑架装置；所述摩擦杆装置包括实心螺杆、砝码盘、直柄延长杆、圆法兰直线轴承、刀柄和探针；所述实心螺杆下端依次连接砝码盘直柄延长杆、刀柄、探针，所述空心螺管底部通过螺母底座固定在支撑板上方，顶部设有螺纹与螺母连接，所述弹簧置于所述螺母与所述砝码盘底部之间，所述直柄延长杆穿过圆法兰直线轴承底部的中心孔，顶端与砝码盘连接，底端与刀柄连接；所述圆法兰直线轴承的下端固定在所述支撑板的下方，所述圆法兰直线轴承的上端套入所述空心螺管内，所述探针固定在刀柄上；所述砝码盘的上端与实心螺杆连接，另一端与直柄延长杆连接；

所述自动变载装置包括丝杠、电机、砝码、支撑块和联轴器；所述电机输出轴通过联轴器为丝杠提供动力；所述支撑块内部为阶梯空腔，自上往下减小，每个阶梯装有与阶梯相配合的砝码；所述砝码盘穿过支撑块内部的阶梯空腔，所述阶梯空腔底部的砝码放置在砝码盘上。