1.一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，其特征在于，包括：

主车体（3）、副车体（4），主车体（3）和副车体（4）电缆（33）连接，所述主车体（3）、副车体（4）上均安装有驱动转向装置，控制车体移动、转向，所述主车体（3）、副车体（4）前端均设有摄像头模块（13）和红外传感器（14），控制主车体（3）避障以及主副车体之间距离，所述主车体（3）前端设有超声波传感器（12），且上表面设有焊接装置（46）；

多个第一伸缩装置、多个第二伸缩装置、旋转伸缩装置；所述第一伸缩装置固定于所述主车体（3）底部，且第一伸缩装置远离主车体（3）的一端固定有铲子（18）或电磁铁（16），所述第二伸缩装置固定于所述副车体（4）且第二伸缩装置底端固定连接有电磁铁（16），所述旋转伸缩装置固定于所述副车体（4）中部且旋转伸缩装置底部连接有多块电磁铁（16）；

所述第二伸缩装置包括：丝杆、固定块、丝杆电机（24），所述固定块固定安装于副车体上表面，丝杆的一端螺旋穿出固定块、副车体固定连接电磁铁（16），另一端连接丝杆电机（24）输出轴；

所述旋转伸缩装置包括：直线电机（17）、支撑平台（37）、蜗杆，直线电机（17）输出轴连接有蜗轮，所述直线电机（17）固定于副车体（4）表面，蜗杆与蜗轮啮合，且蜗杆螺旋一端穿过副车体（4）转动连接支撑平台（37），支撑平台（37）底面固定有两块电磁铁（16）；

加热装置（31），所述加热装置（31）固定于所述主车体（3）表面，且其加热组件延伸置于主车体（3）底部，以用来矫平薄板、厚板焊后去应力或除漆、除锈以及厚板焊前预热；所述加热装置包括：第一加热件、第二加热件、高频同轴变压器（7），所述高频同轴变压器（7）固定于主车体（3）表面，且第一加热件、第二加热件连接高频同轴变压器（7）置于主车体（3）底部；所述第一加热件包括：连接件（83）、第一线圈（81），连接件（83）一端固定连接第一线圈（81），另一端固定连接高频同轴变压器（7），所述第一线圈（81）尾端向两侧分叉；

所述第二加热件包括：连接件（83）、第二线圈（82），连接件（83）一端固定连接第二线圈（82），另一端固定连接高频同轴变压器（7），所述第二线圈（82）、第一线圈（81）上均设有聚磁体（84）；

高频电源舱（27）、系统电源舱（26）、主控制舱（25），所述高频电源舱（27）固定于副车体（4）表面，所述系统电源舱（26）、主控制舱（25）固定于副车体（4）长边两侧；

操控台（1）、水冷机（2），所述操控台（1）电缆（33）连接主控制舱（25），水冷机（2）水管（35）连接高频电源舱（27）；

所述主车体（3）尾部还设有稳定装置（32）；所述稳定装置（32）包括：滑轨（19）、车板（20）以及收缩轮（21），所述滑轨（19）对称设置于主车体（3）两侧，车板（20）两端置于滑轨（19）内，所述收缩轮（21）转动连接主车体（3），且抵接车板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，其特征在于，所述焊接装置（46）包括：底座（38）、固定盘（45），底座（38）固定于主车体（3）端部，所述底座（38）与固定盘（45）固定连接，所述固定盘（45）表面转动连接有旋转台（44），旋转台（44）表面固定有支撑柱（43），所述支撑柱（43）远离旋转台（44）的一端固定有传动机构（42），传动机构（42）上端固定带有电子枪（39）的焊接臂（41）。

3.根据权利要求1所述的一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，其特征在于，所述驱动转向装置包括：舵机（9）、转向轮（11）、辅助轮（10）、后轮（22），后轮（22）上设有步进电机（23），所述转向轮（11）、辅助轮（10）安装于主车体（3）、副车体（4）前端底部，且辅助轮（10）对称安装于转向轮（11）两侧，所述后轮（22）设于主车体（3）、副车体（4）后端底部两侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，其特征在于，所述副车体还设有Y型伸缩杆（28）；所述Y型伸缩杆包括收缩支架，收缩支架顶端固定有Y型支架。