1.一种可变形电磁履带爬壁机器人,其特征在于,包括机体(302)及安置在机体(302)两侧的履带装置(301);
在所述机体(302)的内部安置有通过有线线路相互连接的电源模块、MCU控制模块、舵机(502)及电机;
所述履带装置(301)包括由电磁铁块组成的履带电磁铁块(701)、履带链条(702)、导向轮(303)、履带支架(304)、导电柱(305)及驱动轮(306);
所述履带电磁铁块(701)嵌设在所述履带链条(702)中;
在所述履带链条(702)底部的内壁上活动安置有相适配的导电柱(305),所述履带电磁铁块(701)上的端子部分穿透履带链条(702)与导电柱(305)相连接;
在所述履带装置(301)的内部安置有用于支撑整个履带装置(301)的履带支架(304),使得履带装置(301)安置在机体(302)的两侧;
所述导电柱(305)固定于履带支架(304)上,
相互连接的导电柱(305)与履带支架(304)安置在爬壁机器人的底部、所述履带链条(702)的上方、且紧贴履带链条(702),与履带电磁铁块(701)的上方端子相连;
所述导电柱(305)具有中间平整、两端翘起的设计,包括首部翘起部(801)及尾部翘起部(805),连接首部翘起部(801)与尾部翘起部(805)的导电柱底部(803);
所述导电柱底部(803)包括连接首部翘起部(801)的前底部(802)和连接尾部翘起部(805)的后底部(804);各部分独立供电;
机器人静止时,前底部(802)及后底部(804)供电;
机器人前进时首部翘起部(801)、前底部(802)供电,尾部翘起部(805)、后底部(804)失电。
2.根据权利要求1所述的一种可变形电磁履带爬壁机器人,其特征在于,在所述导电柱(305)的两端与履带支架(304)之间各安置有一个驱动轮(306),所述驱动轮(306)与机体(302)内部安置的电机相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可变形电磁履带爬壁机器人,其特征在于,在所述履带链条(702)的内部两端安置有与之相适配的导向轮(303),在所述爬壁机器人的两端连接有转向连杆(501),所述转向连杆(501)固定于爬壁机器人的首、尾两个部分,其一端与机体(302)内部的舵机(502)相连,其另一端连接在导向轮(303)上。
4.根据权利要求1所述的一种可变形电磁履带爬壁机器人,其特征在于,所述履带链条(702)采用的是柔性材料制成,所述的柔性材料是橡胶材料。
5.根据权利要求1所述的一种可变形电磁履带爬壁机器人,其特征在于,所述履带电磁铁块(701)的上端的端子部分采用凸起针状设计。
6.根据权利要求2所述的一种可变形电磁履带爬壁机器人,其特征在于,所述履带电磁铁块(701)由电磁铁构成。