1.一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，其特征在于，包括移动底座(8)，移动底座(8)的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座(8)的动力系统传动连接；移动底座(8)上具有平移轨道(7)，平移轨道(7)上设有平移平台(16)，平移平台(16)上安装有升降装置(10)，升降装置(10)的升降端(11)上安装有水平设置的伸缩杆(17)，伸缩杆(17)上安装有第一喷头(1)和第二喷头(2)，第一喷头(1)经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头(2)经泵体和第二喷漆箱连通；

所述移动底座(8)的前端和后端各安装一个朝向下方的测厚装置(3)，所述动力系统、平移平台(16)、升降装置(10)、伸缩杆(17)、泵体和测厚装置(3)均和喷涂机器人的控制器电连接，控制器和喷涂机器人的电源系统电连接；

移动底座(8)的车头和车尾均安装有测距传感器(6)，测距传感器(6)均和控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，其特征在于，所述平移平台(16)包括支撑板(9)，支撑板(9)的底部安装有驱动齿轮(4)和从动轮，所述平移轨道(7)的数量是两条，驱动齿轮(4)和从动轮均位于两条平移轨道(7)之间；其中一条平移轨道(7)的侧面具有齿条(5)，所述驱动齿轮(4)和所述齿条(5)啮合；所述支撑板(9)的上方安装有驱动电机(15)，驱动电机(15)和所述控制器电连接，所述驱动齿轮(4)安装在驱动电机(15)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，其特征在于，所述升降包括竖直设置的螺杆(14)，螺杆(14)的下端和驱动装置传动连接；所述螺杆(14)的一侧具有竖直设置的限位杆(12)，限位杆(12)上套设有升降端(11)，升降端(11)上具有安装孔(13)，安装孔(13)内安装有轴承，轴承内安装有螺纹套，螺纹套套设在螺杆(14)上。

4.一种钢桥面双组份涂料方法，其特征在于，采用权利要求1所述的一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，本方法包括以下内容：控制喷涂机器人沿垂直于桥面走向方向移动，移动的过程中将第一喷漆箱中的油漆通过第一喷头(1)喷出，将第二喷漆箱中的油漆通过第二喷头(2)喷出；控制喷涂机器人沿垂直于桥面走向从桥面的一侧向另一侧移动，移动过程中完成宽度为X，长度为桥面宽度的喷涂面积；在喷涂过程中通过控制喷涂机器人移动的速度和喷出油漆的速度，实现桥面油漆均匀喷涂。

5.根据权利要求4所述的一种钢桥面双组份涂料方法，其特征在于，本方法还包括以下内容：第一喷头(1)和第一喷漆箱之间的管路上设有电磁阀和流量检测装置，第二喷头(2)和第二喷漆箱之间的管路上设有电磁阀和流量检测装置，电磁阀和流量检测装置均和所述控制器电连接；计算单位时间内第一喷头(1)喷出的油漆的体积，计算单位时间内第二喷头(2)喷出的油漆的体积，计算单位时间内喷涂机器人移动的距离，计算单位距离内喷出油漆的体积，根据单位距离内喷出油漆的体积控制第一喷头(1)的油漆喷出速率、第二喷头(2)的油漆喷出速率和喷涂机器人的移动速度，使桥面上油漆的厚度均匀。

6.根据权利要求5所述的一种钢桥面双组份涂料方法，其特征在于，本方法还包括以下内容：通过测距传感器(6)检测喷涂机器人距离钢桥边沿的距离，如果距离钢桥边沿的距离达到指定距离，控制喷涂机器人进行减速，减速的过程中根据单位距离内喷出油漆的体积控制第一喷头(1)的油漆喷出速率、第二喷头(2)的油漆喷出速率和喷涂机器人的移动速度，使桥面上油漆的厚度均匀。