1.一种风电叶片表面喷涂机器人，其特征在于：其包括运动底盘、空气压缩装置、配电组件、多自由度机械臂、喷涂执行机构和涂料泵送装置；所述运动底盘位于底部，所述多自由度机械臂与所述涂料泵送装置并列设置于所述运动底盘上端面的第一端；所述配电组件与所述空气压缩装置相邻设置于所述运动底盘上端面的第二端；所述多自由度机械臂的输出端设置所述喷涂执行机构；

所述运动底盘包括主承载板、底盘外壳、车架、叉车槽口、容纳装置和舵轮驱动单元；所述主承载板设置在所述运动底盘的最上端，所述主承载板的上端面设置有控制组件；所述底盘外壳设置在所述主承载板的外部，所述车架焊接于所述主承载板的下侧，所述叉车槽口设置于所述车架上；所述容纳装置能分离的设置于所述运动底盘的两侧，所述容纳装置内部设置有能够单独为运动底盘供电的电池；所述舵轮驱动单元设置在所述主承载板的四角下侧；

所述多自由度机械臂包括机械臂基座以及机械臂组件；所述机械臂基座设置在所述多自由度机械臂的底部并固定在所述主承载板上侧；所述机械臂组件设置于所述机械臂基座与所述喷涂执行机构之间，用于带动喷涂执行结构移动；

所述喷涂执行机构包括支架、喷涂执行机构连接板、阀块安装板、气源分气模块、第一喷腔、第二喷腔、气排组件以及多个激光测距传感器；所述阀块安装板设置在所述支架的侧壁上，所述阀块安装板上设置有液压电磁开关阀、气源电磁开关阀以及气压表；所述喷涂执行机构连接板设置在输出衔接法兰的末端外侧并位于支架的一侧，所述第一喷腔和第二喷腔均具有内部空腔，所述内部空腔内部设置有喷嘴组件，所述喷嘴组件包括喷嘴以及喷嘴安装支架，所述内部空腔顶部设置有盖板以及喷口连接管，所述喷口连接管穿过所述盖板后与所述喷嘴连接，所述喷口连接管的入口与所述液压电磁开关阀的出口进行液体连接，所述盖板上还设置有高度调节件，所述高度调节件能够调整所述喷嘴与叶片表面之间的有效喷涂距离；所述气排组件包括相互连接的气体节流阀以及多孔气排，所述气源分气模块的出口端与所述气体节流阀进行气连接；所述气排组件用于对所述第一喷腔和第二喷腔进行气密封。

2.根据权利要求1所述的风电叶片表面喷涂机器人，其特征在于：所述激光测距传感器借助于激光测距传感器安装板设置在支架两侧。

3.根据权利要求2所述的风电叶片表面喷涂机器人，其特征在于：所述激光测距传感器和激光测距传感器安装板分别设置有四个。

4.根据权利要求1所述的风电叶片表面喷涂机器人，其特征在于：所述多自由度机械臂的输出端设置有输出衔接法兰，所述喷涂执行机构借助于喷涂执行机构连接板安装在所述输出衔接法兰上。

5.根据权利要求4所述的风电叶片表面喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂执行机构连接板通过螺栓连接固定于所述多自由度机械臂输出衔接法兰的末端外侧以及支架一侧。

6.根据权利要求1所述的风电叶片表面喷涂机器人，其特征在于：所述高度调节件为高度调节螺钉。

7.根据权利要求4所述的风电叶片表面喷涂机器人，其特征在于：所述多孔气排借助于气排安装钣金进行安装，所述气排安装钣金固定于第一喷腔和第二喷腔的前后两侧，多个多孔气排固定于气排安装钣金外侧，并围绕第一喷腔和第二喷腔底部进行排布。