1.一种排缆作业用运行小车，其特征在于，包括车本体，所述车本体上设有排缆头，所述车本体包括底盘以及设置于底盘上的控制模块，所述底盘包括底盘框架，所述底盘框架的前后端分别通过铰接轴铰接驱动装置，所述铰接轴呈所述车本体的前后方向延伸，所述驱动装置包括壳体、动力轮、升降机构和姿态调整伸缩机构，所述壳体套设在所述铰接轴上，所述动力轮设置于所述壳体的两侧，所述动力轮与所述壳体之间设有所述升降机构和轮负载传感装置，所述升降机构驱动所述动力轮进行抬升或下降，所述轮负载传感装置用于检测所述动力轮的负载，所述姿态调整伸缩机构连接于所述壳体和所述底盘框架之间，所述姿态调整伸缩机构驱动所述壳体绕所述铰接轴转动，所述控制模块包括用于测量所述底盘左右高低姿态的陀螺仪，所述轮负载传感装置与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制所述动力轮、升降机构和姿态调整伸缩机构动作。

2.根据权利要求1所述的排缆作业用运行小车，其特征在于，所述驱动装置包括支架，所述动力轮固定设置于所述支架，所述壳体设有导向杆，所述支架设有与所述导向杆配合的导向套，所述升降机构连接于所述支架和所述壳体之间。

3.根据权利要求2所述的排缆作业用运行小车，其特征在于，所述轮负载传感装置为压力传感器，所述轮负载传感装置设置于所述升降机构与所述壳体的连接端，所述轮负载传感装置用于测量所述升降机构与所述壳体间作用力。

4.根据权利要求1所述的排缆作业用运行小车，其特征在于，所述底盘框架与所述壳体之间设有相配合的定位销和圆弧导槽。

5.根据权利要求1所述的排缆作业用运行小车，其特征在于，所述升降机构和所述姿态调整伸缩机构为伸缩油缸。

6.一种排缆作业用运行小车的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1至

5中任意一项所述的排缆作业用运行小车进行，当同一驱动装置的左右两侧的动力轮的轮负载传感装置测得的负载出现差值时，由所述陀螺仪获取车本体左右倾斜角度，由所述控制模块控制所述姿态调整伸缩机构动作使所述壳体转动与所述车本体左右倾斜角度相应的角度保持车本体水平直至所述差值达到最大，当所述差值达到最大后，所述控制模块控制所述姿态调整伸缩机构反向动作并同时控制负载较小的一侧的所述升降机构使所述动力轮抬升使所述车本体保持水平且两侧的动力轮的负载相同。

7.根据权利要求6所述的排缆作业用运行小车的控制方法，其特征在于，设置负载差阈值，当同一驱动装置的左右两侧的动力轮的轮负载传感装置测得的负载出现差值并且超过所述负载差阈值时由所述陀螺仪获取车本体左右倾斜角度并进行后续步骤。