1.智能小车控制系统,包括：智能小车内的自控软件，外部终端设备中的远程服务控制系统；

远程服务控制系统包括启停控制模块、测试点选取模块、第二通信串口模块、第二CPU处理模块、测试顺序筛选模块、小车电压显示模块、检测结果显示模块，其中第二CPU处理模块与第二通信串口模块双向连接，启停控制模块、测试点选取模块、第二通信串口模块、测试顺序筛选模块、小车电压显示模块、检测结果显示模块均与第二CPU处理模块连接；

自控软件包括与激光导航仪连接的激光导航定位模块、2D建图模块、与检测设备连接的检测模块、小车电机驱动模块、电压检测模块、第一通信串口模块、电源模块、第一CPU处理模块，其中，激光导航定位模块与第一CPU处理模块双向连接、与2D建图模块连接，2D建图模块与第一CPU处理模块连接，检测模块与第一CPU处理模块双向连接，小车电机驱动模块与第一CPU处理模块连接连接，电压检测模块分别与电源模块、第一CPU处理模块连接、第一CPU处理模块连接与第一通信串口模块双向连接；

第一通信串口模块、第二通信串口模块通过无线方式连接。

2.如权利要求1所述智能小车控制系统，其特征如下：第一通信串口模块、第二通信串口模块均为wifi串口。

3.如权利要求1所述智能小车控制系统，其特征如下：远程服务控制系统中测试顺序筛选模块包括可手动选取的时间顺序测试单元、距离顺序测试单元，其中时间顺序测试单元控制智能小车根据测试点选择顺序的先后进行检测，距离顺序测试单元控制智能小车根据测试点距离智能小车的位置由近及远进行检测。

4.如权利要求1所述智能小车控制系统，其特征如下：远程服务控制系统中的启停控制模块包括由人工点击选择的开始单元、停止单元、暂停单元、继续单元、循环单元。

5.如权利要求1所述智能小车控制系统，其特征如下：远程服务控制系统中还包括与小车电压显示模块连接的报警器，当小车电压显示模块中的电压值过低时会引发报警器报警提醒操作员及时采取应对策略。

6.如权利要求1所述智能小车控制系统，其特征如下：还包括设置在洁净室外的固定充电点、测试零点，远程服务控制系统中包括由测试零点静置单元、充电点静置单元组成的小车静置筛选模块，小车静置筛选模块通过第二通信串口模块与自控系统中的激光导航定位模块连接，其中固定充电点位置与测试零点位置不一致。

7.如权利要求1所述智能小车控制系统，其特征如下：自控系统还包括与第一CPU处理模块双向连接的起始位置自检重置模块，远程服务控制系统中包括与第二CPU处理模块双向连接的小车自检参考点输入模块。

8.智能小车控制系统的运行方法，步骤如下：

01：建图，将智能小车置于洁净室内并由远程服务控制系统控制小车的运动轨迹，并通过智能小车上的激光导航定位模块、2D建图模块对洁净室内部环境进行全方位的扫描建图；

其中智能小车扫描的洁净室必须是内部所需的固定设备安装完善后的洁净室，小车的运动轨迹以能扫描到整个洁净室内部空间为底线；在智能小车运行建图之前先设置一个测试零点即坐标原点，使小车在运行激光定位仪扫描建图过程中以测试零点为参考点为图中的每个点定义固定坐标值；

02：下载地图，将智能小车中扫描后的洁净室内部扫描图下载下来，其中下载途径可通过有线或无线方式进行下载；

03：修图，利用修图软件修改智能小车扫描得到的地图，包括将洁净室内位置不固定物体形成的线或点在地图中抹掉，将洁净室内位置固定物体形成的线或点不清楚的地方进行点或线的加深清晰化；

04：传图，将修改后准确对应洁净室内部空间的地图上传给智能小车的2D建图模块，智能小车自控系统中的激光导航定位模块、第一CPU处理模块会根据接收到的地图自动进行运行轨迹的规划；

05：开机检测，步骤如下：

S1：开机，分别打开智能小车自控系统、外部终端设备中远程服务控制系统；

S2：坐标自检，智能小车自控系统中的第一CPU处理模块会控制相关模块首先检测一下开机前后自身的坐标位置是否重合，若重合可直接进入S4步骤，若自身坐标位置发生改变直接进入S3步骤；

S3：坐标重置，人为在远程服务控制系统中的小车自检参考点显示输入模块给出智能小车的位置及方位角度，并将该信息传送到智能小车上由智能小车重新定位自身坐标；

S4：运行检测，人工在远程服务控制系统中手动选取需要检测的一个或多个点或线并点击开始单元后，智能小车会根据同步在软件中的测试点进行逐一测试并将测试结果与测试点坐标一一对应的形式上传到远程服务控制系统中，在运行检测过程中随时监测智能小车的电压并及时为智能小车充电；

06：检测结束，检测结束后使小车回到测试零点的位置并关机；

对同一洁净室进行测试点检测时重复05、06步骤，对不同洁净室进行测试点检测时重复01到06的步骤。

9.如权利要求8所述智能小车控制系统的运行方法中，其特征在于：测试零点位置位于人流量、物流量较少的位置。

10.如权利要求8所述智能小车控制系统的运行方法中，其特征在于：在测试零点周边位置设置一个或多个测试零点参考点并将测试零点参考点的坐标保存到智能小车软件或远程控制中心的控制软件中，开机检测中的S2、S3步骤中可通过扫描测试零点参考点的坐标来实现，即智能小车开机后可通过激光导航定位模块确定测试零点参考点的坐标，通过判断测试零点参考点的坐标是否发生改变进行坐标自检，其次，通过开机后扫描得到的测试零点参考点的测试坐标与保存在智能小车软件或远程控制中心的控制软件中的测试零点参考点的真实坐标进行对比计算得到智能小车当前的坐标位置。