1.一种高精度的全液压制动系统，其特征在于，包括二位二通数字开关阀A、二位二通数字开关阀B、控制器、第一压力检测系统、第二压力检测系统和位移检测系统；

所述的控制器分别与位移检测系统、第一压力检测系统、第二压力检测系统相连以获取相应的检测信号；控制器与二位二通数字开关阀A、二位二通数字开关阀B相连分别对其进行控制，控制器还用于对外部充液系统进行控制；

位移检测系统用于获取外部踏板装置的位移信号；第一压力检测系统用于获取外部制动器的制动缸压力信号和二位二通数字开关阀B的阀前压力；第二压力检测系统用于获取二位二通数字开关阀A的阀前压力；

二位二通数字开关阀A的进油口与外部充液系统连接，二位二通数字开关阀A的进油口还与蓄能器相连，二位二通数字开关阀A的出油口连接制动缸的制动油腔；二位二通数字开关阀B的进油口连接制动缸的制动油腔，二位二通数字开关阀B出油口与外部油箱连接。

2.根据权利要求1所述高精度的全液压制动系统，所述控制器还能获取外部蓄能器的压力信号。

3.根据权利要求1所述的高精度的全液压制动系统，所述的制动器包括制动缸、制动摩擦块和制动盘；其中制动缸包括制动油腔和输出端，制动缸的输出端压缩制动缸的负载弹簧并将制动压力传输到制动摩擦块；当制动压力达到目标制定压力P0时，制动摩擦块与制动盘之间挤压摩擦。

4.根据权利要求1所述的高精度的全液压制动系统，所述的二位二通数字开关阀A、二位二通数字开关阀B固定安装在制动器上，二位二通数字开关阀A的出油口和二位二通数字开关阀B的进油口直接与制动油腔相连。

5.一种如权利要求3所述的高精度的全液压制动系统的控制方法，其包括如下步骤：

1)控制器通过位移检测系统第一压力检测系统和第二压力检测系统对相应的检测信号进行实时采集；

2)预加载状态：当车辆启动时，控制器根据第一压力检测系统和第二压力检测系统的反馈信号向二位二通数字开关阀A传输最适占空比β1、驱动频率信号f1；二位二通数字开关阀A快速响应建压，油液经过高频启闭的二位二通数字开关阀A后进入制动油腔当中，并迅速建压；随着压力的升高，负载弹簧逐渐被压缩至目标预压缩量Δl1制动缸内的制动压力提升至预加载制动压力Ppre；

当制动压力达到Ppre时，控制器向二位二通数字开关阀B传输最适占空比β2和最适驱动频率信号f2的大小，使得多余的油液通过二位二通数字开关阀B出油口回油箱，在高频启闭驱动下，主油路的流量脉动和制动器的稳态压力波动减小，从而达到精准控压的效果；

3)开启状态：当控制器接收来自位移检测系统获取的踏板装置的位移信号时，控制器更新二位二通数字开关阀A的最适占空比β1、驱动频率信号f1，二位二通数字开关阀A快速响应信号，并迅速建压，负载弹簧从目标预压缩量Δl1进一步压缩至目标压缩量Δl2，制动器的制动摩擦块与制动盘之间挤压摩擦，达到制动效果；制动压力从预加载制动压力Ppre上升至目标制定压力P0，控制器通过更新二位二通数字开关阀B的最适占空比β2、驱动频率信号f2，保障制动压力维持在目标制动压力P0，实现精准控压；

当制动指令信号撤销时，从开启状态切换至预加载状态；制动系统开始卸压，从上一个目标制动压力P0下降至预加载制动压力Ppre，负载弹簧的压缩量回归至目标预压缩量Δl1，为下一次制动指令信号来临时最好准备；

4)关闭状态：当控制器检测到车辆熄火时，二位二通数字开关阀A关闭，制动系统从预加载状态切换至关闭状态，油液通过二位二通数字开关阀B回油箱，负载弹簧的压缩量从目标预压缩量Δl1回归至压缩量0。

6.根据权利要求5所述高精度的全液压制动系统的控制方法，其特征在于，所述驱动频率信号f1和f2的范围为100‑300Hz，占空比β1和β2的范围为0‑100％。

7.根据权利要求5所述高精度的全液压制动系统的控制方法，其特征在于，所述预加载制动压力Ppre为目标制定压力P0的70％～85％。

8.根据权利要求5所述高精度的全液压制动系统的控制方法，其特征在于，控制器检测蓄能器的压力，当蓄能器压力不足时，向充液系统传输控制信号α，充液系统向蓄能器充液补充压力。

9.根据权利要求5所述高精度的全液压制动系统的控制方法，其特征在于，所述步骤3)中，控制器通过更新二位二通数字开关阀B的最适占空比β2、驱动频率信号f2，保障制动压力维持在目标制动压力P0，且制动压力相对P0的波动范围控制在0.2MPa内。