1.一种基于无人机遥感技术的水利工程地形测绘方法，其特征在于，所述方法包括：利用无人机在多个位置和多个角度采集水坝的图像信息以得到多张初始水坝图像；

确定所述初始水坝图像中的亮斑区域的第一目标角点，并确定所述初始水坝图像中的漂浮物区域的第二目标角点；

去除所述第一目标角点和所述第二目标角点以得到处理后的目标水坝图像；

将多个所述目标水坝图像进行拼接以得到和输出水利工程地形图；

确定所述初始水坝图像中的亮斑区域的第一目标角点的步骤，包括：确定所述初始水坝图像对应的初始角点图像；

根据初始角点图像中角点的角点形态确定水面的亮斑区域，包括：在初始角点图像中任选一个输入角点，确定所述输入角点所在的边缘线；确定所述输入角点所在边缘线上角点对应位置像素点的梯度集中程度数值；比较所述梯度集中程度数值与预设判断阈值，以确定水面的亮斑区域；

将所述亮斑区域对应的角点确定为第一目标角点；

确定所述初始水坝图像中的漂浮物区域的第二目标角点的步骤，包括：根据初始角点图像中角点的形态变化信息和相对位置信息确定漂浮物区域，包括：确定所述初始角点图像中非亮斑区域的任意边缘线；从所述任意边缘线中，确定多个所述初始角点图像之间形态相似的目标边缘线，所述形态相似表征边缘线之间的形态相似度大于预设相似阈值；基于无人机的预设路径，确定对应采集时刻所述目标边缘线对应的潜在边缘线和实际边缘线；其中，所述潜在边缘线和所述实际边缘线用于表征角点的形态变化信息和相对位置信息；比较所述潜在边缘线和所述实际边缘线，以确定漂浮物区域；

将所述漂浮物区域对应的角点确定为第二目标角点。

2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感技术的水利工程地形测绘方法，其特征在于，确定所述输入角点所在边缘线上角点对应位置像素点的梯度集中程度数值的步骤，包括：确定所述输入角点对应位置的像素点的输入梯度值；

确定所述输入角点所在边缘线上所有角点对应位置的像素点梯度的梯度均值；

根据所述输入梯度值和所述梯度均值，计算得到梯度集中程度数值。

3.根据权利要求1所述的基于无人机遥感技术的水利工程地形测绘方法，其特征在于，确定多个所述初始角点图像之间形态相似的目标边缘线的步骤，包括：确定其中一张初始角点图像中第一边缘线的第一角点对应位置像素点的第一梯度，并确定另一张初始角点图像中第二边缘线的第二角点对应位置像素点的第二梯度；

基于所述第一梯度、所述第二梯度以及所述第一角点数量和所述第二角点数量，确定多个所述初始角点图像之间形态相似的目标边缘线。

4.根据权利要求3所述的基于无人机遥感技术的水利工程地形测绘方法，其特征在于，比较所述潜在边缘线和所述实际边缘线，以确定漂浮物区域的步骤，包括：确定所述潜在边缘线上各潜在角点的对应位置像素点与所述实际边缘线上与潜在角点对应的实际角点的对应位置像素点的相对距离值；

确定所述潜在边缘线上所有角点与实际边缘线上对应位置的像素点的距离最大值和距离最小值；

基于所述相对距离值、所述距离最大值、所述距离最小值以及所述潜在边缘线的角点数量，计算得到所述实际边缘线属于漂浮物边缘的预估值；

比较所述预估值与预设边缘阈值，以确定漂浮物区域。

5.根据权利要求1所述的基于无人机遥感技术的水利工程地形测绘方法，其特征在于，去除所述第一目标角点和所述第二目标角点以得到处理后的目标水坝图像的步骤，包括：利用双线性插值算法，将所述第一目标角点和所述第二目标角点分别对应的亮斑区域和漂浮物区域的颜色与纹理与周围水面区域进行平滑过渡，以完成对初始水坝图像中水面的亮斑区域和漂浮物区域角点的去除得到处理后的目标水坝图像。

6.根据权利要求1所述的基于无人机遥感技术的水利工程地形测绘方法，其特征在于，将多个所述目标水坝图像进行拼接以得到和输出水利工程地形图的步骤，包括：将目标水坝图像作为输入，利用SIFT算法对目标水坝图像中的角点进行匹配，以及利用单应性矩阵进行图像对齐并拼接图像，输出水利工程地形图。