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专利号: 2022206863349
申请人: 陕西职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种可自动旋转的遥感测绘无人机,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)的底端安装有云台(2)且所述云台(2)上安装有摄像机(3),其特征在于:所述无人机本体(1)壳体内安装有驱动件(4)和观察摄像头(6)且所述观察摄像头(6)的上端穿过无人机本体(1)壳体顶部设有的穿过孔,所述驱动件(4)上螺纹套接可将穿过孔密封住的密封件(5),所述观察摄像头(6)与驱动件(4)螺纹连接,所述无人机本体(1)的内腔安装有可使得无人机本体(1)做原地旋转运动的旋转组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机,其特征在于:所述旋转组件(7)包括安装在无人机本体(1)壳体内腔的气体增压泵(71)和设置在壳体底部且内腔安装有过滤网(75)的环形进气口,所述气体增压泵(71)的下端固定有集气罩(74)且所述集气罩(74)的下端与壳体内壁密封连接,所述气体增压泵(71)的上端呈圆周等间距设置有不低于三组的气流管(72)且若干组所述气流管(72)的端部均贯穿壳体并与水平倾斜时的出气管(73)连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机,其特征在于:所述驱动件(4)包括驱动电机(41),所述驱动电机(41)的输出上固定有螺杆(44)且所述螺杆(44)的上设有第一螺纹段(42)和第二螺纹段(43)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机,其特征在于:所述观察摄像头(6)的下端固定有螺纹管(62)且所述螺纹管(62)的下端将螺杆(44)的上端包裹并与其上设有的第二螺纹段(43)螺纹连接,所述螺纹管(62)的外壁上固定有限位杆(63)且所述限位杆(63)远离螺纹管(62)的端部与壳体内腔壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机,其特征在于:所述观察摄像头(6)的下端轴心处固定有螺纹柱(61)且所述螺纹柱(61)的下端位于螺纹管(62)的内腔并与其螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的一种可自动旋转的遥感测绘无人机,其特征在于:所述密封件(5)包括滚珠螺母(51),所述滚珠螺母(51)螺纹套接在第一螺纹段(42)上,所述滚珠螺母(51)的外壁上呈圆周均匀等间距转动设有若干组活动杆(53)且若干组所述活动杆(53)的上端均转动连接有密封板(52),若干组所述密封板(52)呈圆周均匀等间距排列并均与壳体滑动卡接。