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专利号: 2020203576837
申请人: 九江诚和实验室器材有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种实验室用自动运输样本机器人,其特征在于,包括样本储存箱本体(1),所述样本储存箱本体(1)下方固定设有驱动控制箱(2),所述驱动控制箱(2)的两侧均连接有传动轴(3),所述传动轴(3)上活动设有行走轮(4),所述驱动控制箱(2)的底部设有蓄电池(5),所述样本储存箱本体(1)包括外箱体(6)和内箱体(7),所述外箱体(6)和所述内箱体(7)之间形成冷藏腔(23),所述内箱体(7)内壁两侧与所述外箱体(6)之间连接有弹性连接杆(10),所述外箱体(6)上下两端和所述内箱体(7)之间均设有限位柱(8),所述限位柱(8)之间连接有弹簧(9),所述外箱体(6)上开设有通孔(11),所述外箱体(6)底部设有排水管(12),所述内箱体(7)内分别设有固定板(13)和放置板(14),所述固定板(13)上方固定设有试管架(15),所述试管架(15)上开设有数个试管限位孔(16),所述放置板(14)上设有隔板(17),所述隔板(17)形成样本放置仓(18)。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用自动运输样本机器人,其特征在于,所述驱动控制箱(2)下方控制连接有信号接收器(19)。

3.根据权利要求1所述的一种实验室用自动运输样本机器人,其特征在于,所述行走轮(4)的两侧均设有限位片(20)。

4.根据权利要求1所述的一种实验室用自动运输样本机器人,其特征在于,所述通孔(11)上设有密封塞(21),所述排水管(12)上设有控制阀(22)。

5.根据权利要求1所述的一种实验室用自动运输样本机器人,其特征在于,所述样本储存箱本体(1)的两侧设有防碰撞感应器(24)。