1.一种改进二叉树模型的无序图像快速拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：对若干无序图像归一化预处理后进行随机排序，得到图像序列；

基于所述图像序列获取差异图像、相似率和匹配序列；

将所述匹配序列按相似率从大到小依次与若干参考图像进行匹配，找到图像匹配对拼接，得到若干全景子图；

改进二叉树，并基于若干所述全景子图制备配准索引表辅助二叉树拼接图像，得到最终全景图。

2.如权利要求1所述的一种改进二叉树模型的无序图像快速拼接方法，其特征在于，所述对若干无序图像归一化预处理后进行随机排序，得到图像序列的具体方式：读取若干无序图像，选取宽和高相同次数最多的图像作为尺寸标准；

按照所述尺寸标准对其它图像进行尺寸大小的调整归一化；

将归一化的图像随机排序，得到所述图像序列。

3.如权利要求1所述的一种改进二叉树模型的无序图像快速拼接方法，其特征在于，所述基于所述图像序列获取差异图像、相似率和匹配序列的具体方式：将所述图像序列中每一幅图像作为为参考图像与余下所有图像相减，得到若干差异图像；

量化若干所述差异图像并分别估算做差区的相似率，将若干相似率与若干参考图像对应储存，并按相似率大小排序，得到匹配序列。

4.如权利要求3所述的一种改进二叉树模型的无序图像快速拼接方法，其特征在于，所述将所述图像序列中每一幅图像为参考图像与余下所有图像相减，得到若干差异图像的具体方式：对参考图像右侧和剩余图像左侧进行二值化，分别得到参考图像像素值和待匹配图像像素值；

将所述参考图像像素值和所述待匹配图像像素值做差，并对差值求绝对值，得的差异图像像素值；

对所述差异图像像素值进行还原处理，得到若干所述差异图像。

5.如权利要求1所述的一种改进二叉树模型的无序图像快速拼接方法，其特征在于，所述改进二叉树，并基于若干所述全景子图制备配准索引表辅助二叉树拼接图像，得到最终全景图具体方式：将若干所述全景子图拼接信息记录，得到配准索引表；

改进二叉树，通过所述配准索引表辅助二叉树拼接图像，得到最终全景图。