1.一种基于改进大气散射模型的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：将原散射模型中的大气光A与透射率t分别重新定义为场景入射光L和场景透射率T，每个场景下的L和T为恒定值，得到改进的大气散射模型；

步骤2：依据雾气浓度特征对原始有雾图像进行场景分割；

步骤3：估计各颜色分量的场景入射光图像，并采用腐蚀法消除白色物体对其产生的影响，采用平均策略来弱化场景错误分割像素的干扰；

步骤4：通过最大化每个场景的对比度信息粗略估计出场景透射率，然后通过基于环境特征的透射率自适应调节机制，实现柔性去雾；

步骤5：通过一种具有导向功能的全变分模型，对估计的场景入射光图和透射率图进行优化；具有导向功能的全变分模型可描述为：上式中，Trefine为优化透射率图，为待优化目标输入，β、γ为惩罚因子，E为能量函数，G为引导图像，W为梯度权重，为提高上述模型的计算速度，利用r×r邻域对图像的梯度进行逼近，则模型可近似为：上式中，Trefine-i、Gi分别为Trefine、G的邻域像素，令上式的导数为0，经整理可得：将上式改写为迭代形式：

上式中，j为迭代次数，分子中的前2项依赖于输入信息，在迭代过程中只需计算一次即可，仅第三项需要不断更新，第三项只需进行简单的r×r邻域求和操作，采用盒子滤波器进一步加速处理，使其复杂度降为O(1)，令 为步骤1所估计出透射率图T，Trefine的初始输入为 引导图像G为原图像I的亮度分量，当参数为α＝3、β＝3·(Iter-1)、γ＝4、r＝max(lh,lw)/15时可取得较好的效果，其中Iter、lh、lw分别为迭代次数、图像的高与宽；

步骤6：将优化后的结果导入改进的大气散射模型复原清晰图像R。

2.根据权利要求1所述的一种基于改进大气散射模型的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述方法的步骤1包括：原散射模型为：

I(x,y)＝A·ρ(x,y)·t(x,y)+A·(1-t(x,y))上式中，(x,y)为像素索引，I表示观察者实际感受到的图像强度，A为大气光，在单幅图像中视其为恒常量，ρ为期望恢复出的场景反照率，t为介质透射图，当大气同质且均匀时，表示为：t(x,y)＝e-β·d(x,y)

上式中，β、d分别表示介质散射系数与场景深度图；

改进后的大气散射模型为：

I(x,y)＝L(i)·ρ(x,y)·T(i)+L(i)·(1-T(i)) (x,y)∈Ωi上式中，i表示场景标签号，Ωi、L(i)、T(i)分别表示标签号为i场景下的位置索引集合、场景入射光以及场景透射率。

3.根据权利要求1所述的一种基于改进大气散射模型的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述方法的步骤2包括：

1)将图像分割为若干个不重叠的3×3分块，计算每个分块的雾气浓度量化系数；

2)遍历所有分块得到雾气浓度分布图，再采用均匀分割法对其进行聚类，实现场景分割。

4.根据权利要求1所述的一种基于改进大气散射模型的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述方法的步骤3包括：

1)对每个颜色分量进行腐蚀操作，提取“场景i”在该颜色分量对应位置处的腐蚀分量；

2)将腐蚀分量中前10％较大强度值的平均设置为“场景i”的光照强度，遍历所有场景得到该颜色分量的场景入射光图像。

5.根据权利要求1所述的一种基于改进大气散射模型的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述方法的步骤4包括：一种基于环境特征的透射率自适应调节机制包括以下步骤：步骤1：根据雾气浓度量化图，预估场景的雾气浓度指标；

步骤2：根据预估的雾气浓度指标自适应调节透射率的幅度，控制不同环境下的透射率增强幅度。

6.根据权利要求1所述的一种基于改进大气散射模型的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述方法是分别进行场景自动分割、估计场景入射光图以及场景透射率图；最后，利用全变分模型对估计结果行边缘优化，将优化后的结果导入改进的散射模型复原出清晰图像。

7.根据权利要求1所述的一种基于改进大气散射模型的单幅图像快速去雾方法，其特征在于，所述方法应用于图像去雾。