1.一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵，其特征在于，包括驱动法兰盘(9)、左泵壳(1)和右泵壳(23)，左泵壳(1)和右泵壳(23)中分别设置关于驱动法兰盘(9)对称布置的左轴向柱塞泵和右轴向柱塞泵，驱动法兰盘(9)通过轴承左泵壳(1)和右泵壳(23)转动连接，左泵壳(1)和右泵壳(23)左轴向柱塞泵和右轴向柱塞泵的结构及规格相同，左轴向柱塞泵和右轴向柱塞泵分别设置左传动轴(32)和右传动轴(19)，驱动法兰盘(9)的中心轴线分别与左传动轴(32)中心轴线和右传动轴(19)中心轴线的夹角均为β，驱动法兰盘(9)的两端分别连接与其同步转动的左传动轴(32)和右传动轴(19)，驱动法兰盘(9)的两个端面沿圆周方向设置若干球铰接结构，左轴向柱塞泵中的左柱塞(7)以及右轴向柱塞泵中的右柱塞(12)均与驱动法兰盘(9)通过所述球铰接结构与驱动法兰盘(9)连接；左柱塞(7)和右柱塞(13)分别作用在驱动法兰盘(9)两侧上液压轴向作用力相互平衡或抵消。

2.根据权利要求1所述的一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵，其特征在于，左轴向柱塞泵中设置左缸体组件(5)，右轴向柱塞泵中设置右缸体组件(15)，左缸体组件(5)和右缸体组件(15)的圆周方向上均开设有若干个柱塞孔(501)，左柱塞(7)和右柱塞(13)分别设置在左缸体组件(5)和右缸体组件(15)的柱塞孔中；右缸体组件(15)与右传动轴(19)间以及左缸体组件(5)与左传动轴(32)之间均设有保持同步旋转的键结构。

3.根据权利要求2所述的一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵，其特征在于，右传动轴(19)与右泵壳(23)之间以及左传动轴(32)与左泵壳(1)之间均设置轴承；左泵壳(1)与右泵壳(23)配合端面设有密封结构，左泵壳(1)与右泵壳(23)设有螺栓连接，左泵壳(1)和右泵壳(23)上分别开设有左泄油口(108)和右泄油口(234)。

4.根据权利要求1所述的一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵，其特征在于，驱动法兰盘(9)的两端与左传动轴(32)和右传动轴(19)间分别设置有保持同步旋转的左啮合齿轮组(31)和右啮合齿轮组(25)。

5.根据权利要求4所述的一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵，其特征在于，左啮合齿轮组(31)和右啮合齿轮组(25)中的齿轮与其连接的传动轴及驱动法兰盘(9)采用定位销连接的分体式结构，所述的齿轮具有相同结构，所述左啮合齿轮组(31)和右啮合齿轮组(25)的啮合部位同时位于驱动法兰盘(9)中心轴线上方或下方。

6.根据权利要求4所述的一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵，其特征在于，左啮合齿轮组(31)和右啮合齿轮组(25)中的齿轮与其连接的传动轴及驱动法兰盘(9)为整体结构，所述的齿轮具有相同结构，所述左啮合齿轮组(31)和右啮合齿轮组(25)的啮合部位同时位于驱动法兰盘(9)中心轴线上方或下方。

7.根据权利要求1所述的一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵，其特征在于，左传动轴(32)连接原动机或右传动轴(19)连接原动机，左轴向柱塞泵和右轴向柱塞泵的吸油流道连通，左轴向柱塞泵和右轴向柱塞泵的压油流道连通。

8.根据权利要求1所述的一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵，其特征在于，左泵壳(1)与左缸体组件(5)间设有左配流盘(3)，左配流盘(3)设有吸油配流槽(302)和压油配流槽(301)；右泵壳(23)与右缸体组件(15)间设有右配流盘(17)，右配流盘(17)设有与右泵壳(23)上的右吸油槽(233)相通的吸油配流槽和与右泵壳(23)的右排油槽(235)相通的压油配流槽；

左泵壳(1)分别设有与左配流盘(3)的吸油配流槽(302)相连通的左吸油口(111)、左吸油槽(109)和与左配流盘(3)的压油配流槽(301)相互连通的左排油口(105)、左排油槽(107)；右泵壳(23)分别设有与右配流盘(17)的吸油配流槽相通的右吸油口(231)、右吸油槽(233)和右配流盘(17)的压油配流槽相通的右排油口(237)、右排油槽(235)；

左泵壳(1)分别设有与左配流盘(3)的吸油配流槽(302)相连通的左吸油口(111)、左吸油槽(109)、左吸油流道(101)和与左配流盘(3)的压油配流槽(301)相互连通的左排油口(105)、左排油槽(107)、左压油流道(103)，所述右泵壳(23)分别设有与右配流盘(17)的吸油配流槽相通的右吸油口(231)、右吸油槽(233)、右吸油流道(232)和右配流盘(17)的压油配流槽相通的右排油口(237)、右排油槽(235)、右压油流道(239)，所述左吸油流道(101)与所述右吸油流道(232)相通，所述左压油流道(103)与右压油流道(239)相通。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵，其特征在于，β取值范围1°～45°。

10.一种柱塞马达，其特征在于，基于权利要求1至9中任一项所述的一种对称布置的同步定量轴向柱塞泵结构，在所述结构中吸油口和吸油槽连通带压油液，所述左传动轴(32)连接负载或所述右传动轴(19)连接负载或者所述左传动轴(32)和所述右传动轴(19)分别连接负载。