1.一种双联式轴向柱塞马达，其特征在于：包括两个滑盘式非通轴柱塞马达以及夹设在两个滑盘式非通轴柱塞马达之间的端座（33），每个滑盘式非通轴柱塞马达包含主轴（10）、斜盘（40）、滑盘（50）、柱塞（70）和缸体（80），所述滑盘（50）为整体结构且支承在斜盘（40）上构成配流滑盘副组件，所述滑盘（50）与斜盘（40）对置的端面设置有静压支承面（51），所述滑盘（50）与缸体（80）对置的端面设置有多个柱塞球窝（58），在所述滑盘（50）上设置有连通柱塞球窝（58）和静压支承面（51）的通油孔（53），所述柱塞（70）一端置于柱塞球窝（58）内，另一端插入至缸体（80）内，所述柱塞（70）内部的柱塞中心孔（72）一端与通油孔（53）连通，另一端与缸体（80）内的柱塞孔（81）连通，在所述斜盘（40）上设置有配流油槽（42），所述两个滑盘式非通轴柱塞马达的斜盘（40）支承在共同的端座（33）上，所述配流油槽（42）与端座（33）上设置的进、出油口（33a、33b）连通，高压油液流经斜盘（40）上的配流油槽（42）、通油孔（53）、柱塞中心孔（72）和柱塞孔（81），驱使缸体（80）和主轴（10）同步旋转。

2.根据权利要求1所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：在所述静压支承面（51）上设置有多个油室（53a），所述斜盘（40）上与滑盘（50）对置的端面上设置有低压配流窗口（43）和高压配流窗口（44），所述高、低压配流窗口（44、43）与油室（53a）间歇地连通，所述斜盘（40）上与端座（33）对置的支承面具有成形为圆柱形的圆柱支承面（45），所述斜盘（40）的圆柱支承面（45）上具有构形为槽形的槽形低压口（46）和槽形高压口（47），所述槽形低压口（46）和槽形高压口（47）分别与低压配流窗口（43）和高压配流窗口（44）对应连通。

3.根据权利要求1所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：所述滑盘（50）上的通油孔（53）以及柱塞（70）上的柱塞中心孔（72）均为大孔径主油孔结构。

4.根据权利要求1所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：所述轴向柱塞马达设置为集中变量式结构，所述端座（33）上设置有包含一个滑阀（33c）的变量机构，两个对置斜盘（40）的轴销（49）连接在共同的滑阀（33c）上，在变量机构的液压力和弹簧力作用下，所述滑阀（33c）带动两个斜盘（40）做同步转动，实现同步变量。

5.根据权利要求1所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：所述轴向柱塞马达设置为分开变量式结构，在所述轴向柱塞马达的壳体上连接有两个变量机构，所述变量机构分别与对应的斜盘（40）连接，在各自变量机构的液压力和弹簧力作用下，实现独立变量。

6.根据权利要求2所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：分布在端座（33）两侧的滑盘式非通轴柱塞马达以斜盘变量方式组合，其具体组合方式为两侧滑盘式非通轴柱塞马达均为变量式结构；或者两侧滑盘式非通轴柱塞马达均为定量式结构；或者两侧滑盘式非通轴柱塞马达一个为定量式结构、另一个为变量式结构。

7.根据权利要求1所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：所述两个滑盘式非通轴柱塞马达的主轴（10）一端伸出壳体并支承在第一轴承（21）上，其另一端端部悬臂支承缸体（80）并与缸体（80）同步旋转，所述缸体（80）的柱塞孔（81）为一端封闭、一端开口的结构，在所述缸体（80）的封闭端端部不设置配流副，所述主轴（10）和缸体（80）在旋转工作时，液压轴向力通过缸体（80）经第一轴承（21）传递至壳体上。

8.根据权利要求1所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：在所述斜盘（40）和滑盘（50）之间夹设有第三轴承（23），所述滑盘（50）以沿其径向受约束的状态支承在第三轴承（23）上。

9.根据权利要求1所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：所述柱塞（70）包含带锥形结构的连杆柱塞或者两端均设置有球头的连杆柱塞或者带万向铰的球面柱塞的一种，所述柱塞（70）一端可相对缸体（80）往复滑动的方式插入缸体（80）的柱塞孔（81）内，另一端以相对滑盘（50）端面远离受限且能够倾动的状态固定在滑盘（50）的柱塞球窝（58）内，所述柱塞（70）上设置有连通柱塞球窝（58）和柱塞孔（81）的大孔径柱塞中心孔（72）。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：所述滑盘（50）与斜盘（40）之间夹设有配流盘（90），所述滑盘（50）支承在配流盘（90）上且与配流盘（90）保持滑动配合，所述配流盘（90）上设置有高、低压配流口（93、92），高压油液流经斜盘（40）上的配流油槽（42）、配流盘的配流口、滑盘（50）的油室（53a）、通油孔（53）、柱塞中心孔（72）和缸体柱塞孔（81），驱使缸体（80）和主轴（10）同步旋转。