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专利号: 2022102074733
申请人: 南京苏胜天信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器视觉人工智能处理系统,包括智能处理平台模块(1),其特征在于:所述智能处理平台模块(1)连接端分别设有视觉图像采集模块(2)和视觉图像处理模块(9),所述智能处理平台模块(1)连接端设有图像显示模块(10),所述视觉图像采集模块(2)连接端设有辅助照明模块(3),所述视觉图像采集模块(2)连接端设有图像动态捕捉模块(4)和图像静态采集模块(8),所述图像动态捕捉模块(4)和图像静态采集模块(8)连接端设有图像转换模块(5),所述图像静态采集模块(8)连接端设有顶部数据采集模块(7),所述图像转换模块(5)连接端设有数据传输模块(6),所述数据传输模块(6)输出端与视觉图像处理模块(9)输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉人工智能处理系统,其特征在于:所述视觉图像处理模块(9)连接端设有图像智能识别模块(11),所述图像智能识别模块(11)连接端设有图像处理模块(14),所述图像处理模块(14)连接端设有图像匹配模块(13)和三维图像建立模块(12),所述视觉图像处理模块(9)连接端设有数据交互模块(16),所述数据交互模块(16)连接端设有模板制作模块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉人工智能处理系统,其特征在于:所述图像显示模块(10)连接端设有采集控制模块(17),所述采集控制模块(17)连接端设有请求人工介入模块(18),所述采集控制模块(17)连接端设有指令发送模块(20),所述请求人工介入模块(18)连接端设有指令输出模块(19)。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉人工智能处理系统,其特征在于:所述智能处理平台模块(1)与视觉图像采集模块(2)和视觉图像处理模块(9)电性连接,所述视觉图像采集模块(2)与辅助照明模块(3)电性连接,所述视觉图像采集模块(2)与图像动态捕捉模块(4)和图像静态采集模块(8)电性连接,所述图像动态捕捉模块(4)和图像静态采集模块(8)均与图像转换模块(5)电性连接,所述图像转换模块(5)与数据传输模块(6)电性连接,所述图像静态采集模块(8)与顶部数据采集模块(7)电性连接,所述智能处理平台模块(1)与图像显示模块(10)电性连接,所述视觉图像处理模块(9)输出端与图像显示模块(10)输入端电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器视觉人工智能处理系统,其特征在于:所述视觉图像处理模块(9)与图像智能识别模块(11)电性连接,所述图像智能识别模块(11)与图像处理模块(14)电性连接,所述图像处理模块(14)与三维图像建立模块(12)和图像匹配模块(13)电性连接,所述三维图像建立模块(12)输出端与图像匹配模块(13)输入端电性连接,所述视觉图像处理模块(9)与数据交互模块(16)电性连接,所述数据交互模块(16)与模板制作模块(15)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器视觉人工智能处理系统,其特征在于:所述图像显示模块(10)与采集控制模块(17)电性连接,所述采集控制模块(17)与请求人工介入模块(18)和指令发送模块(20)电性连接,所述请求人工介入模块(18)与指令输出模块(19)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉人工智能处理系统,其特征在于:所述视觉图像采集模块(2)包括连接底盘(21),所述连接底盘(21)顶部固定设有顶部支架(24),所述连接底盘(21)底部四角均固定连接有支撑腿(22),所述连接底盘(21)顶部设有传输带(23),所述顶部支架(24)顶部开设有滑槽(33),所述顶部支架(24)一侧固定连接有第一电机(26),所述第一电机(26)外部固定套设有机壳(27),所述第一电机(26)输出端固定连接有螺纹杆(25),所述螺纹杆(25)贯穿顶部支架(24)侧壁并与顶部支架(24)侧壁通过轴承连接,所述螺纹杆(25)一端与顶部支架(24)另一侧壁通过轴承连接,所述螺纹杆(25)外部两侧螺纹旋向相反,所述螺纹杆(25)外部两侧均套设有滑块(31),所述螺纹杆(25)与两个所述滑块(31)通过螺纹连接,两个所述滑块(31)顶部延伸入滑槽(33)内部,两个所述滑块(31)底部均设有卡块(34),两个所述卡块(34)底部固定连接有侧板(39),两个所述侧板(39)一侧均固定嵌设有侧边摄像头(38)和照明灯(37);所述顶部支架(24)内侧固定连接有固定圆环(35),所述固定圆环(35)内部设有圆盘(30),所述固定圆环(35)与圆盘(30)通过轴承连接,所述圆盘(30)底部固定连接有环形外齿轮(36),所述环形外齿轮(36)一侧设有齿轮(40),所述齿轮(40)与环形外齿轮(36)相啮合,所述齿轮(40)底部固定连接有连接轴(41),所述连接轴(41)底部设有第二电机(42),所述第二电机(42)输出端与连接轴(41)固定连接,所述第二电机(42)底部固定连接有支撑底板(43),所述支撑底板(43)与顶部支架(24)固定连接,所述圆盘(30)顶部两侧均开设有两个方槽(32),两个所述卡块(34)分别贯穿两个所述方槽(32)并与两个所述方槽(32)滑动连接;所述顶部支架(24)顶部固定连接有两个立板(28),所述螺纹杆(25)贯穿两个立板(28)并与两个所述立板(28)通过轴承连接,两个所述立板(28)底部固定连接有顶部摄像机(29)。

8.一种根据权利要求1至7任意一项所述机器视觉人工智能处理系统使用方法,其特征在于:具体步骤如下:

S1、通过视觉图像采集模块(2)进行图像采集,利用图像动态捕捉模块(4)和图像静态采集模块(8)的摄像机进行物品动态图像捕捉和物品静态图像采集,利用顶部数据采集模块(7)对物品顶部进行图像采集,同时通过图像转换模块(5)将图像转换成数字数据,并通过数据传输模块(6)将数字数据传输给视觉图像处理模块(9);

S2、采集的数据通过视觉图像处理模块(9)进行处理,视觉图像处理模块(9)通过图像智能识别模块(11)进行智能识别,将采集到的数字图像传送给图像处理模块(14),根据接收的图像信息进行物品三维图像建立,通过图像匹配模块(13)进行图像匹配,根据像素分布和亮度、颜色等进行目标提取,如面积、数量、位置、长度等,再根据预设的模板进行匹配,包括产品的尺寸、颜色、高度、大小等,预设的模板通过模板制作模块(15)和数据交互模块(16)输入视觉图像处理模块(9)内;

S3、通过图像显示模块(10)进行采集图像的显示,通过采集控制模块(17)进行该物品状态的控制,通过指令发送模块(20)直接发送指令,当摄像损坏或是机器故障时,通过采集控制模块(17)发送信息给请求人工介入模块(18),请求人工介入模块(18)将命令发送操作人员,通过指令输出模块(19)进行人为的物品筛选。