1.一种基于机器视觉的智能除草机器人系统，包括地面机器人，所述地面机器人包括主体和安装在主体底部的行走机构，所述主体的前侧面上安装有除草机构，其特征在于，还包括空中机器人；

所述空中机器人在待除草区域的上空飞行，采用机器视觉技术识别下方的区域中是否存在杂草，如果存在，则由所述地面机器人记录杂草的位置；

所述主体的顶面上安装有顶部摄像头；

如果所述空中机器人确定存在杂草，则所述顶部摄像头固定不动，所述地面机器人通过顶部摄像头采集图像，通过空中机器人在图像中的x轴坐标确定空中机器人相对于地面机器人的角度；

然后所述空中机器人向地面机器人发送信息数据包，通过无线通信的方式确定当前地面机器人和空中机器人的距离，得到角度和距离信息后所述地面机器人确定杂草所处的位置，并将杂草的位置记录在地图上；

所述地面机器人根据所有杂草的位置规划行走路线，并按照行走路线行走，当行走到杂草附近时，通过所述除草机构将杂草去除。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能除草机器人系统，其特征在于，所述主体的顶面上安装有顶部摄像头；

如果所述空中机器人确定存在杂草，则所述顶部摄像头追踪空中机器人的位置，让所述空中机器人时刻处在顶部摄像头的视场中央，此时通过所述顶部摄像头在水平方向上的转动角度确定空中机器人相对于地面机器人的角度；

然后所述空中机器人向地面机器人发送信息数据包，通过无线通信的方式确定当前地面机器人和空中机器人的距离，得到角度和距离信息后所述地面机器人确定杂草所处的位置，并将杂草的位置记录在地图上。

3.如权利要求1或2所述的一种基于机器视觉的智能除草机器人系统，其特征在于，得到待除草区域中所有杂草的位置信息后，所述空中机器人返回特定位置；

所述地面机器人按照行走路线行走时，所述顶部摄像头采集包含空中机器人的图像，根据该图像确定所述地面机器人和空中机器人之间的角度，然后通过无线通信的方式确定二者之间的距离，最后根据角度和距离信息确定所述地面机器人相对于空中机器人的位置，得到所述地面机器人在地图上的实际位置，进而对所述地面机器人记录的行走情况进行校正。

4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉的智能除草机器人系统，其特征在于，对所述地面机器人记录的行走情况进行校正时，仅当所述地面机器人需要进行校正时所述空中机器人才悬停在空中。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能除草机器人系统，其特征在于，所述空中机器人在待除草区域上空飞行以识别杂草时，通过底部的摄像头采集包含所述地面机器人的图像，根据该图像确定所述空中机器人相对于地面机器人的角度，然后通过无线通信的方式确定二者之间的距离，结合角度和距离信息确定所述空中机器人相对于空中机器人的位置，以使所述空中机器人按照路线飞行。

6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能除草机器人系统，其特征在于，所述除草机构包括机械臂和剪切装置，所述机械臂的一端转动安装在主体上，所述剪切装置安装在机械臂的另一端。

7.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能除草机器人系统，其特征在于，所述主体的顶面上开设有存放槽，所述存放槽的顶面上安装有可开启的顶盖，所述存放槽的内部用于存放所述空中机器人。

8.如权利要求7所述的一种基于机器视觉的智能除草机器人系统，其特征在于，所述存放槽内部安装有用于为所述空中机器人充电的充电座；

当所述空中机器人降落到存放槽中并对接在充电座上后，所述充电座利用主体内部的电源为空中机器人充电。