1.一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于，包括：

储存箱(1)，所述储存箱(1)底端设有行走装置(5)，所述储存箱(1)上设有计数装置(4)，所述储存箱(1)顶端设有采摘装置(2)，所述采摘装置(2)上设有视觉检测装置(3)，所述采摘装置(2)、视觉检测装置(3)和行走装置(5)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于，所述储存箱(1)内设有储存腔(8)，所述储存腔(8)内设有缓冲板(9)，所述缓冲板(9)滑动连接于所述储存腔(8)中，所述缓冲板(9)与所述储存腔(8)的内壁底端之间设有缓冲弹簧(10)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于，所述计数装置(4)包括：第一管道(12)，所述第一管道(12)的一端穿过所述储存箱(1)与漏斗(11)连接，所述第一管道(12)的另一端与第二管道(18)的一端连接，所述第二管道(18)的另一端与所述储存腔(8)连通；

计数器(13)，所述计数器(13)设于所述第一管道(12)的内壁上，所述计数器(13)与所述控制器电连接；

缓冲垫(14)，所述缓冲垫(14)设于所述第二管道(18)内壁底端。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于，所述采摘装置(2)包括：机器人(6)，所述机器人(6)的的一端设于所述储存箱(1)顶端，所述机器人(6)的另一端设有电动夹爪(7)，所述机器人(6)电动夹爪(7)均与所述控制器电连接，所述视觉检测装置(3)设于所述电动夹爪(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于，所述视觉检测装置(3)包括：检测块(15)，所述检测块(15)设于所述电动夹爪(7)上；

相机(16)，所述检测块(15)上设有所述相机(16)，所述相机(16)与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于，所述行走装置(5)为履带底盘。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于，所述漏斗(11)由橡胶材料制成。

8.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于，所述检测块(15)内设有相机防护装置(19)，所述相机防护装置(19)包括：相机槽(51)，所述相机槽(51)设于所述检测块(15)上，所述相机(16)设于所述相机槽(51)内；

第一电机(20)，所述第一电机(20)设于所述相机槽(51)的下方，所述第一电机(20)与所述控制器电连接；

挡板孔(22)，所述相机槽(51)的内壁上设有两个所述挡板孔(22)，两个所述挡板孔(22)内分别滑动连接有第一挡板(28)和第二挡板(29)，所述第一挡板(28)和第二挡板(29)底端均设有滑动槽(30)，所述滑动槽(30)内侧壁上设有锯齿；

第一卷腔(31)，所述第一卷腔(31)设于所述第一挡板(28)内，所述第一卷腔(31)的内壁设有第二电机(39)，所述第二电机(39)与所述控制器电连接；

第一卷辊(33)，所述第一卷辊(33)套接于转轴上，所述转轴的一端与所述第二电机(39)连接，所述转轴的另一端与所述第一卷腔(31)的内壁转动连接；

卡块(38)，所述卡块(38)设于所述第一挡板(28)上；

卡块槽(37)，所述卡块槽(37)设于所述第二挡板(29)上，所述卡块(38)与所述卡块槽(37)相适配；

第二卷腔(32)，所述第二卷腔(32)设于所述第二挡板(29)内，所述第二卷腔(32)的一侧设有切换腔(40)；

底座(44)，所述底座(44)的一端转动连接于所述切换腔(40)内壁上，所述底座(44)的另一端设有花键槽(46)，所述花键槽(46)内设有电磁铁(47)，所述电磁铁(47)与所述控制器电连接；

铁杆(45)，所述铁杆(45)的一端通过花键滑动连接于所述花键槽(46)内，所述铁杆(45)与所述电磁铁(47)之间设有紧贴弹簧(48)，所述铁杆(45)的一端与切换块(42)的一端连接，所述切换块(42)的另一端设有多边形槽(43)；

环形块(49)，所述环形块(49)套接于所述底座(44)上，所述环形块(49)与所述切换腔(40)的内壁之间设有扭转弹簧(50)；

第一转动杆(35)，所述第一转动杆(35)的一端与所述第二卷腔(32)的内壁转动连接，所述第一转动杆(35)的另一端伸入所述切换腔(40)内与多边形块(41)连接，所述多边形块(41)与所述多边形槽(43)相适配；

第二卷辊(36)，所述第二卷辊(36)套接于所述转动杆(35)上，所述第二卷辊(36)位于所述第二卷腔(32)内；

防尘膜(34)，所述防尘膜(34)的一端与所述第一卷辊(33)连接，所述防尘膜(34)的另一端伸入所述第二卷腔(32)内缠绕设于第二卷辊(36)上；

挡板装置，所述挡板装置设于所述检测块(15)内，相邻两个所述挡板装置对称设于所述相机槽(51)的两侧，所述挡板装置包括：啮合腔(21)，所述啮合腔(21)设于所述检测块(15)内，所述啮合腔(21)位于所述第一电机(20)的一侧；

第二转动杆(23)，所述第二转动杆(23)的一端与所述第一电机(20)连接，所述第二转动杆(23)的你另一端伸入所述啮合腔(21)内第一锥齿轮(24)连接；

第三转动杆(26)，所述第三转动杆(26)的一端与所述第二锥齿轮(25)连接，所述第二锥齿轮(25)与所述第一锥齿轮(24)啮合，所述第三转动杆(26)的另一端伸入挡板孔(22)内与锯齿轮(27)连接，所述锯齿轮(27)与所述锯齿啮合。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的机器人农业采摘装置，其特征在于，所述电动夹爪(7)上还设有缓冲装置(52)，所述缓冲装置(52)包括：缓冲槽(62)，所述缓冲槽(62)设于所述电动夹爪(7)上，所述缓冲槽(63)的内壁底端设有压力传感器(65)，所述压力传感器(65)与所述控制器电连接；

安装块(53)，所述安装块(53)设于所述缓冲槽(62)内，所述安装块(53)的顶端设有安装槽(55)，所述安装块(53)的底端设有焊接板(63)，所述焊接板(63)与所述压力传感器(65)之间设有若干第一缓冲弹簧(66)，所述安装块(53)的侧壁与所述缓冲槽(62)的内壁之间设有若干所述第二缓冲弹簧(64)；

固定槽(56)，所述安装槽(55)的内壁上设有两个所述固定槽(56)，所述固定槽(56)内滑动连接有固定块(58)，所述固定块(58)与所述固定槽(57)的内壁之间设有固定弹簧(57)；

固定块槽(54)，两个所述固定块槽(54)设于所述检测块(15)上；

稳定槽(59)，两个所述稳定槽(59)设于所述安装块(53)的外壁上；

电动伸缩杆(61)，两个所述电动伸缩杆(61)设于所述缓冲槽(62)的内壁上，所述电动伸缩杆(61)与所述控制器电连接。