1.一种自动穿管装置，其特征在于，包括：

旋转送进装置，所述旋转送进装置包括推进杆，所述推进杆用于推动管束朝向管束安装位置做直线运动；以及旋转机构，设于所述旋转送进装置背离所述推进杆的一端，所述推进杆推动所述管束做直线运动时，所述管束远离所述推进杆的一端能够穿过所述旋转机构以朝向所述管束安装位置移动，所述旋转机构被配置为在所述管束做直线运动时驱动所述管束绕管束自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述推进杆朝向所述管束的一端设有旋转头，所述旋转头与所述管束的一端抵接，所述推进杆推动所述管束做直线运动时所述旋转头能够绕自身轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述旋转机构设有贯穿孔，所述推进杆能够移动至所述贯穿孔内以将所述管束朝向所述推进杆的一端推送至所述管束安装位置的预设目标位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转盘、固定于所述旋转盘的两个导辊及驱动电机，所述管束穿过所述旋转盘时两个所述导辊分别位于所述管束的两侧且夹持所述管束；

所述管束做直线运动时能够驱动所述导辊绕自身轴线旋转，且所述驱动电机驱动所述旋转盘旋转，以带动所述导辊旋转，所述导辊向所述管束施加驱使所述管束绕自身轴线旋转的摩擦力。

5.根据权利要求1所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述旋转送进装置包括机架，所述机架设有导向板，所述自动穿管装置还包括上料装置，所述管束经由所述上料装置放置于所述导向板，所述导向板设有导向斜面，所述管束能够沿所述导向斜面滑落至送进位置。

6.根据权利要求5所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述机架还设有多个间隔布置的托轮支撑组件，多个所述托轮支撑组件沿所述管束的移动路径排布，所述管束自所述导向斜面滑落至所述托轮支撑组件并支撑于所述托轮支撑组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述托轮支撑组件包括支撑座及安装于所述支撑座的两个托轮，两个所述托轮形成承托所述管束的承托位，所述管束运动时所述托轮能够绕自身轴线旋转。

8.根据权利要求5所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述上料装置包括驱动链轮，所述驱动链轮设有夹持部，所述夹持部夹持所述管束并在所述驱动链轮运动下带动所述管束朝向所述旋转送进装置运动。

9.根据权利要求8所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述驱动链轮呈环形，所述驱动链轮设有多个间隔布置的所述夹持部。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种自动穿管装置，其特征在于，所述自动穿管装置还包括水平调节机构，用于调节所述旋转送进装置的水平位置；和/或所述自动穿管装置还包括竖直调节机构，用于调节所述旋转送进装置的竖直位置。