1.一种托辊自动穿轴方法，其特征在于，包括一种托辊自动穿轴装置，所述装置包括机床床身（1），所述机床床身（1）包括有第一床身（101）和第二床身（102），所述第一床身（101）和第二床身（102）之间通过内六角圆柱螺钉（2）固定连接；所述机床床身（1）上安装有第一左支架（3）、第二左支架（4）、第一右支架（5）和第二右支架（6），所述第一左支架（3）、第二左支架（4）、第一右支架（5）和第二右支架（6）与调节同步装置相匹配，分别构成芯轴定位机构、辊体定位机构和芯轴夹紧机构，所述芯轴定位机构和辊体定位机构均与调节同步装置相匹配；

所述调节同步装置包括有第一电动机（7）、第二电动机（8）和第三电动机（9），所述第一电动机（7）固定安装在第二床身（102）上远离第一床身（101）一端，所述第二电动机（8）和第三电动机（9）相对安装在第一床身（101）上远离第二床身（102）一端，所述第一电动机（7）、第二电动机（8）和第三电动机（9）的输出轴上均固定连接有同步带轮（10），所述第一床身（101）和第二床身（102）的连接处转动安装有第一联动带轮（11）、第二联动带轮（12）和第三联动带轮（13），所述第一电动机（7）上的同步带轮（10）与第一联动带轮（11）之间环绕连接有第一同步带（14），所述第二电动机（8）上的同步带轮（10）与第二联动带轮（12）之间环绕连接有第二同步带（15），所述第三电动机（9）上的同步带轮（10）与第三联动带轮（13）之间环绕连接有第三同步带（16）；

所述芯轴定位机构包括有第一左支架（3）和第二左支架（4），所述第一左支架（3）的顶端固定连接有第一顶尖（17），所述第一左支架（3）的底端固定连接在第二同步带（15）上；所述第二左支架（4）的顶端固定连接在第三同步带（16）上；所述第一左支架（3）和第二左支架（4）上均固定连接有用于放置芯轴的V型架；

所述辊体定位机构包括第二左支架（4）和第一右支架（5），所述第二左支架（4）和第一右支架（5）之间设置有连接板（18），所述连接板（18）上设置有贯穿安装槽，所述第二左支架（4）和第一右支架（5）均通过螺栓固定安装在连接板（18）的贯穿安装槽上；所述第一右支架（5）上也固定连接有V型架，所述第二左支架（4）和第一右支架（5）的V型架相对侧上固定连接有辊体定位夹持块（19）；

所述芯轴夹紧机构包括有第一右支架（5）和第二右支架（6），所述第二右支架（6）固定连接在第一同步带（14）上，所述第二右支架（6）上固定连接有第二顶尖（20），所述第二顶尖（20）远离第二右支架（6）一端贯穿插接在第一右支架（5）上；

所述装置所应用的自动穿轴方法，具体包括以下步骤：

S1、根据辊体毛坯的长度，通过贯穿安装槽和螺栓在连接板（18）上调节第二左支架（4）和第一右支架（5）之间的距离，调节完成后，将辊体毛坯固定夹持在第二左支架（4）和第一右支架（5）之间；

S2、根据芯轴的长度，利用第二电动机（8）和第二同步带（15）调节第一左支架（3）和第一顶尖（17）的位置，进而控制第一左支架（3）与第二左支架（4）之间的距离，调节完成后，将芯轴放置于第一左支架（3）和第二左支架（4）上的V型架上；

S3、启动第一电动机（7），利用同步带轮（10）和第一同步带（14）驱动第二右支架（6）和第二顶尖（20）向靠近第一床身（101）方向移动，第二顶尖（20）穿过中间的辊体毛坯，最终与芯轴远离第一顶尖（17）一端相接触；利用第一顶尖（17）与第二顶尖（20）的配合工作，完成芯轴的定位和夹紧；

S4、顶尖动作完成后，第一电动机（7）停止运转，启动第三电动机（9），利用第三电动机（9）驱动第三同步带（16）以及第二左支架（4）向靠近第一左支架（3）方向移动，由于第二左支架（4）与第一右支架（5）通过连接板（18）相连接，进而可带动辊体毛坯向该方向运动，进而使辊体毛坯穿过芯轴；

S5、穿轴完成后，控制第一电动机（7）和第三电动机（9）进行反向转动，实现复位工作，最后再由外部的下料机器人将安装好芯轴的托辊取下。