1.一种防止车体卡底盘的履带轮,包括,
底盘主体(1),其包括盖板(10)和形成于盖板(10)两侧的侧板(11);
主履带轮(2),其有两个,分别连接于两侧板(11)外侧;
其特征在于,还包括:
辅助履带轮(3),其安装于底盘主体(1)两侧板(11)之间,所述辅助履带轮(3)包括履带轮(30)及升降调整机构(31),所述与升降调整机构(31)传动连接,所述升降调整机构(31)安装于侧板(11)内侧,用于调整履带轮(30)的高度。
2.根据权利要求1所述的一种防止车体卡底盘的履带轮,其特征在于,所述升降调整机构(31)包括:驱动件一(310),其输出端转动提供驱动力;
曲柄(311),其一端与驱动件一(310)传动连接;
连杆一(312),其一端与曲柄(311)另一端铰接;
连杆二(313),其一端与曲柄(311)另一端铰接;
连杆三(314),其一端与连杆二(313)另一端铰接;
十字连杆(315),其左端与连杆一(312)另一端铰接,下端与连杆三(314)另一端铰接;
连杆六(316),其一端与十字连杆(315)右端铰接;
外连接架(317),其与连杆二(313)及连杆三(314)的铰接部传动连接,所述外连接架(317)与连杆六(316)另一端传动连接,所述履带轮(30)与外连接架(317)传动连接;
固定杆(318),其一端与曲柄(311)及驱动件一(310)连接处转动连接,另一端与十字连杆(315)及连杆三(314)铰接处转动连接,所述固定杆(318)与对应侧的侧板(11)相对固定。
3.根据权利要求2所述的一种防止车体卡底盘的履带轮,其特征在于:所述侧板(10)对应十字连杆(315)顶端处开设有限位槽,限位槽形状与十字连杆(315)顶端运动轨迹相匹配,所述十字连杆(315)顶端处水平设有限位轴,所述限位轴配合伸入限位槽中。
4.根据权利要求3所述的一种防止车体卡底盘的履带轮,其特征在于,所述辅助履带轮(3)还包括:连接臂一(32),其设于履带轮(30)两侧,所述连接臂一(32)与外连接架(317)固定连接,所述履带轮(30)一轮体轴与连接臂一(32)一端连接;
连接臂二(33),其设于履带轮(30)两侧,所述连接臂二(33)一端与连接臂一(32)一端铰接,所述履带轮(30)另一轮体轴与连接臂二(33)另一端连接;
二级调整机构(34),其分别于连接臂一(32)及连接臂二(33)连接,用于调节履带轮(30)相对于外连接架(317)的角度。
5.根据权利要求4所述的一种防止车体卡底盘的履带轮,其特征在于,所述二级调整机构(34)包括:驱动件二(340),其安装于连接臂一(32)另一端处,所述驱动件二(340)输出端通过转动提供驱动力;
链条(341),其一端与驱动件二(340)的输出端传动连接;
链轮(342),其安装于连接臂一(32)一端处,所述链轮(342)与链条(341)另一端传动连接;
角度调整件(344),其包括主动轮(3440)和从动轮(3441),所述主动轮(3440)与链轮(342)同轴传动连接,所述从动轮(3441)与连接臂二(33)一端的铰接处传动连接,且从动轮(3441)与主动轮(3440)相互配合形成传动。
6.根据权利要求5所述的一种防止车体卡底盘的履带轮,其特征在于:所述角度调整件(344)的主动轮(3440)与从动轮(3441)具有相互配合及脱离配合两种位置状态。
7.根据权利要求6所述的一种防止车体卡底盘的履带轮,其特征在于:所述链轮(342)与履带轮(30)一轮体同轴传动连接;
所述连接臂一(32)一端处水平开设有滑槽一(320),所述链轮(342)通过滑块配合安装于滑槽一(320)处;
所述连接臂一(32)另一端处水平开设有滑槽二(321),所述驱动件二(340)通过滑块配合安装于滑槽二(321)处;
所述连接臂二(33)另一端处水平开设有滑槽三(330),所述履带轮(30)另一轮体轴通过导轨滑块(343)配合安装于滑槽三(330)处;
所述滑槽一(320)、滑槽二(321)及滑槽三(330)内均设有复位弹簧,复位弹簧初始状态时,主动轮(3440)与从动轮(3441)脱离配合;
还包括驱动缸,其固定于连接臂二(33)上并与导轨滑块(343)传动连接,所述驱动缸启动后压缩复位弹簧,使主动轮(3440)向从动轮(3441)靠近并配合传动连接。
8.根据权利要求1 7任意一条所述的一种防止车体卡底盘的履带轮,其特征在于:所述~辅助履带轮(3)安装有两个或更多。
9.根据权利要求7所述的一种防止车体卡底盘的履带轮,其特征在于,还包括:水平调整单元(4),其与辅助履带轮(3)传动连接,用于调整辅助履带轮(3)相对于底盘主体(1)的水平位置。
10.根据权利要求9所述的一种防止车体卡底盘的履带轮,其特征在于,所述水平调整单元(4)包括:滑动块(40),其与侧板(11)滑动连接,所述升降调整机构(31)的固定杆(318)与滑动块(40)固定连接;
传动机构(41),其设于底盘主体(1)中,所述传动机构(41)与滑动块(40)传动连接,控制滑动块(40)水平运动。