1.一种防止车体卡底盘的履带轮，包括，

底盘主体（1），其包括盖板（10）和形成于盖板（10）两侧的侧板（11）；

主履带轮（2），其有两个，分别连接于两侧板（11）外侧；

其特征在于，还包括：

辅助履带轮（3），其安装于底盘主体（1）两侧板（11）之间，所述辅助履带轮（3）包括履带轮（30）及升降调整机构（31），所述与升降调整机构（31）传动连接，所述升降调整机构（31）安装于侧板（11）内侧，用于调整履带轮（30）的高度。

2.根据权利要求1所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于，所述升降调整机构（31）包括：驱动件一（310），其输出端转动提供驱动力；

曲柄（311），其一端与驱动件一（310）传动连接；

连杆一（312），其一端与曲柄（311）另一端铰接；

连杆二（313），其一端与曲柄（311）另一端铰接；

连杆三（314），其一端与连杆二（313）另一端铰接；

十字连杆（315），其左端与连杆一（312）另一端铰接，下端与连杆三（314）另一端铰接；

连杆六（316），其一端与十字连杆（315）右端铰接；

外连接架（317），其与连杆二（313）及连杆三（314）的铰接部传动连接，所述外连接架（317）与连杆六（316）另一端传动连接，所述履带轮（30）与外连接架（317）传动连接；

固定杆（318），其一端与曲柄（311）及驱动件一（310）连接处转动连接，另一端与十字连杆（315）及连杆三（314）铰接处转动连接，所述固定杆（318）与对应侧的侧板（11）相对固定。

3.根据权利要求2所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于：所述侧板（10）对应十字连杆（315）顶端处开设有限位槽，限位槽形状与十字连杆（315）顶端运动轨迹相匹配，所述十字连杆（315）顶端处水平设有限位轴，所述限位轴配合伸入限位槽中。

4.根据权利要求3所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于，所述辅助履带轮（3）还包括：连接臂一（32），其设于履带轮（30）两侧，所述连接臂一（32）与外连接架（317）固定连接，所述履带轮（30）一轮体轴与连接臂一（32）一端连接；

连接臂二（33），其设于履带轮（30）两侧，所述连接臂二（33）一端与连接臂一（32）一端铰接，所述履带轮（30）另一轮体轴与连接臂二（33）另一端连接；

二级调整机构（34），其分别于连接臂一（32）及连接臂二（33）连接，用于调节履带轮（30）相对于外连接架（317）的角度。

5.根据权利要求4所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于，所述二级调整机构（34）包括：驱动件二（340），其安装于连接臂一（32）另一端处，所述驱动件二（340）输出端通过转动提供驱动力；

链条（341），其一端与驱动件二（340）的输出端传动连接；

链轮（342），其安装于连接臂一（32）一端处，所述链轮（342）与链条（341）另一端传动连接；

角度调整件（344），其包括主动轮（3440）和从动轮（3441），所述主动轮（3440）与链轮（342）同轴传动连接，所述从动轮（3441）与连接臂二（33）一端的铰接处传动连接，且从动轮（3441）与主动轮（3440）相互配合形成传动。

6.根据权利要求5所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于：所述角度调整件（344）的主动轮（3440）与从动轮（3441）具有相互配合及脱离配合两种位置状态。

7.根据权利要求6所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于：所述链轮（342）与履带轮（30）一轮体同轴传动连接；

所述连接臂一（32）一端处水平开设有滑槽一（320），所述链轮（342）通过滑块配合安装于滑槽一（320）处；

所述连接臂一（32）另一端处水平开设有滑槽二（321），所述驱动件二（340）通过滑块配合安装于滑槽二（321）处；

所述连接臂二（33）另一端处水平开设有滑槽三（330），所述履带轮（30）另一轮体轴通过导轨滑块（343）配合安装于滑槽三（330）处；

所述滑槽一（320）、滑槽二（321）及滑槽三（330）内均设有复位弹簧，复位弹簧初始状态时，主动轮（3440）与从动轮（3441）脱离配合；

还包括驱动缸，其固定于连接臂二（33）上并与导轨滑块（343）传动连接，所述驱动缸启动后压缩复位弹簧，使主动轮（3440）向从动轮（3441）靠近并配合传动连接。

8.根据权利要求1 7任意一条所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于：所述~辅助履带轮（3）安装有两个或更多。

9.根据权利要求7所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于，还包括：水平调整单元（4），其与辅助履带轮（3）传动连接，用于调整辅助履带轮（3）相对于底盘主体（1）的水平位置。

10.根据权利要求9所述的一种防止车体卡底盘的履带轮，其特征在于，所述水平调整单元（4）包括：滑动块（40），其与侧板（11）滑动连接，所述升降调整机构（31）的固定杆（318）与滑动块（40）固定连接；

传动机构（41），其设于底盘主体（1）中，所述传动机构（41）与滑动块（40）传动连接，控制滑动块（40）水平运动。