1.一种车轮附着自适应可调系统,所述车轮附着自适应可调系统用于小型多轮载运物流车上,所述小型多轮载运物流车包括下底座(41)及设于下底座(41)下方的车轮(3),车轮附着自适应可调系统(5)位于所述下底座(41)与车轮(3)之间且用于调整车轮(3)悬空高度,其特征在于:所述下底座(41)底部设有第二导轨(411),所述车轮附着自适应可调系统(5)包括滚轮组和弹性件(513),所述滚轮组包括两个滚轮(512),所述滚轮(512)的上端和下端分别卡设于第二导轨(411)和车轮(3)中,并且相对于第二导轨(411)和车轮(3)可滑动,两个所述滚轮(512)通过弹性件(513)连接。
2.根据权利要求1所述的车轮附着自适应可调系统,其特征在于:每个所述滚轮组内的所述滚轮(512)的中心孔内贯穿有滚轮轴(511),所述滚轮组内的不同滚轮轴(511)的相近端部之间分别通过所述弹性件(513)连接。
3.根据权利要求2所述的车轮附着自适应可调系统,其特征在于:所述下底座(41)底部设有安装槽(412),所述第二导轨(411)设于安装槽(412)内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车轮附着自适应可调系统,其特征在于:所述弹性件(513)为弹簧。
5.一种小型多轮载运物流车,其特征在于:所述小型多轮载运物流车包括根据权利要求1至4中任一项所述的车轮附着自适应可调系统(5)。
6.根据权利要求5所述的小型多轮载运物流车,其特征在于:还包括刹车系统(6),所述刹车系统(6)包括多个刹车轮(61)及用于同时制动各刹车轮(61)的同步刹车装置(62),所述刹车轮(61)连接于下底座(41)下方,所述同步刹车装置(62)包括多组夹板组件(63)以及用于驱动多组夹板组件(63)同时夹紧或松开对应刹车轮(61)的第二驱动机构(64),所述第二驱动机构(64)设于下底座(41)上。
7.根据权利要求6所述的小型多轮载运物流车,其特征在于:所述第二驱动机构(64)包括旋转架(641)、用于驱动旋转架(641)旋转的第二驱动组件(642)及多组第一传动组件,所述旋转架(641)设于下底座(41)上,所述第一传动组件的一端与旋转架(641)连接,另一端与控制对应刹车轮(61)的夹板组件(63)连接。
8.根据权利要求7所述的小型多轮载运物流车,其特征在于:所述第一传动组件包括第一推杆(643)及压杆(644),所述第一推杆(643)一端与旋转架(641)铰接,另一端与压杆(644)铰接,所述压杆(644)的另一端与控制对应刹车轮(61)的夹板组件(63)连接。
9.根据权利要求8所述的小型多轮载运物流车,其特征在于:所述夹板组件(63)包括横板(631)及两块夹板(632),两块所述夹板(632)倾斜布置于横板(631)的两端,所述压杆(644)设于横板(631)上,所述刹车轮(61)设于两块夹板(632)之间。
10.根据权利要求7所述的小型多轮载运物流车,其特征在于:所述第二驱动组件(642)包括第二主动齿轮(646)、用于驱动第二主动齿轮(646)旋转的第四驱动件(647)及第一从动齿条(648),所述第四驱动件(647)设于下底座(41)上,所述第一从动齿条(648)设于旋转架(641)上,所述第二主动齿轮(646)与第一从动齿条(648)啮合。