1.一种可调附着力轨道运输系统，包括运输车和两条支承导轨（100），所述运输车包括车架（1）以及安装在车架（1）上用于沿轨道的两条支承导轨（100）上行走的车轮，其特征在于：所述支承导轨（100）具有承压部（101），所述车架（1）上设有附着力调节装置，所述附着力调节装置包括用于压紧承压部（101）以增加车轮与支承导轨（100）之间正压力的加压部件（2），所述车架（1）与加压部件（2）之间连接有用于调节加压部件（2）压紧承压部（101）压紧力的加压调节装置（3）。

2.根据权利要求1所述的可调附着力轨道运输系统，其特征在于：两条支承导轨（100）的内侧均设有承压部（101），所述加压部件（2）包括与加压调节装置（3）相连的转轴（21），所述转轴（21）上安装有两个分别对应压紧两条支承导轨（100）的承压部（101）底面的滚轮（22）。

3.根据权利要求1或2所述的可调附着力轨道运输系统，其特征在于：所述加压调节装置（3）包括升降架（31）和安装在车架（1）上的支撑架（32），所述升降架（31）通过伸缩调力机构与支撑架（32）相连，所述加压部件（2）安装在升降架（31）上。

4.根据权利要求3所述的可调附着力轨道运输系统，其特征在于：所述伸缩调力机构包括伸缩油缸（33）和用于控制伸缩油缸（33）动作的液压站，所述伸缩油缸（33）连接于升降架（31）和支撑架（32）之间。

5.根据权利要求3所述的可调附着力轨道运输系统，其特征在于：所述车架（1）上设有导向槽（11），所述升降架（31）设有与所述导向槽（11）在竖直方向滑动配合的导向条（311）。

6.根据权利要求3所述的可调附着力轨道运输系统，其特征在于：所述支撑架（32）通过高度调节机构以能调节安装高度的方式安装在车架（1）上。

7.根据权利要求6所述的可调附着力轨道运输系统，其特征在于：所述高度调节机构包括安装在车架（1）上的两根以上丝杆（34），各丝杆（34）沿竖直方向贯穿支撑架（32），每根丝杆（34）上螺纹配合连接有两个从上下两端夹紧支撑架（32）的调节螺母。

8.一种权利要求4所述可调附着力轨道运输系统的附着力调节方法，其特征在于：包括以下步骤：

（A）所述车轮包括从动轮（200）和由动力源驱动的主动轮（300），所述可调附着力轨道运输系统配置有检测主动轮（300）转速的第一转速传感器和检测从动轮（200）转速的第二转速传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器和液压站均与一控制器相连；

（B）可调附着力轨道运输系统在支承导轨（100）上行驶时，控制器接收第一转速传感器检测的转速值V1和第二转速传感器检测的转速值V2，并将V1-V2的差值与预设值进行比较，当V1-V2的差值小于等于预设值时，控制器控制液压站不驱动伸缩油缸（33）动作，不改变加压部件（2）与承压部（101）之间的压紧力；当V1-V2的差值大于预设值时，控制器控制液压站驱动伸缩油缸（33）动作增加加压部件（2）与承压部（101）之间的压紧力，直至V1-V2的差值小于等于预设值时伸缩油缸（33）停止动作。

9.根据权利要求8所述的附着力调节方法，其特征在于：所述车架（1）上还设有用于检测车架（1）倾角的倾角传感器，所述倾角传感器与控制器相连，所述控制器接收倾角传感器检测的倾角值并判断倾角值的变化趋势，当倾角值减小时，控制器控制液压站驱动伸缩油缸（33）动作减小加压部件（2）与承压部（101）之间的压紧力。

10.根据权利要求8所述的附着力调节方法，其特征在于：所述车架（1）上还设有用于检测车架（1）与支承导轨（100）之间间距的接近开关，所述接近开关与控制器相连，所述控制器接收接近开关检测的实时间距值并将该实时间距值与预设间距值进行比较，当实时间距值小于预设间距值时，控制器控制液压站驱动伸缩油缸（33）动作减小加压部件（2）与承压部（101）之间的压紧力至大小为零。