1.一种高度自适应的多层运载小车,其特征在于,包括移动底盘,所述移动底盘上设置有多个移动车轮;
移动底盘的对角处均设置有一个多节同步升降杆,移动底盘内设置有用于驱动两个所述多节同步升降杆伸缩的动力装置;
移动底盘的上端面和两个所述多节同步升降杆的顶部分别设置有一个编织载货台;
每个所述编织载货台上均设置有多条横向传送绳和多条纵向传送绳;所述多条横向传送绳和多条纵向传送绳均为闭合的环形结构,多条横向传送绳和多条纵向传送绳在交错点处形成间隔的一挑一压的编织结构;挑起部分的传送绳用于与编织载货台上的货物接触;
每个编织载货台上均设置有一个用于牵引多条横向传送绳的横向牵引装置和一个用于牵引多条纵向传送绳的纵向牵引装置。
2.根据权利要求1所述的高度自适应的多层运载小车,其特征在于,多个所述移动车轮均为麦克纳姆轮。
3.根据权利要求1所述的高度自适应的多层运载小车,其特征在于,所述多节同步升降杆包括固定设置在移动底盘上端面的第一升降杆,所述第一升降杆内设置有第二升降杆,所述第二升降杆内设置有第三升降杆;
第一升降杆的侧壁上开设有第一限位槽,第二升降杆的底部外壁上设置有与所述第一限位槽匹配的第一限位块;
第二升降杆的侧壁上开设有第二限位槽,第三升降杆的底部外壁上设置有与所述第二限位槽匹配的第二限位块;
第二升降杆内竖直设置有固定板,所述固定板的高度与第二升降杆的高度相同,固定板的两侧壁分别与第二升降杆的两内侧壁固定连接;固定板的顶部设置有滑轮;
第三升降杆的侧壁上有与固定板配合的导向槽,第三升降杆的底部内壁上设置有固定销钉,所述固定销钉位于所述导向槽一侧;
所述滑轮上设置有拉绳,所述拉绳一端穿过滑轮与固定销钉固定连接,另一端与第一升降杆的底部固定连接;
动力装置包括设置于第一升降杆侧壁上的旋转的传动丝杆,第二升降杆的侧壁上设置有传动块,所述传动块位于第一升降杆外部,且与所述传动丝杆螺纹连接;
两根第三升降杆顶部设置有一个所述编织载货台。
4.根据权利要求3所述的高度自适应的多层运载小车,其特征在于,所述动力装置还包括设置于所述移动底盘内的升降电机,所述升降电机上设置有传动齿盘,两根所述传动丝杆底部均设置有从动齿盘,传动齿盘通过链条与从动齿盘传动连接。
5.根据权利要求1所述的高度自适应的多层运载小车,其特征在于,横向牵引装置包括设置于所述编织载货台横向两侧的横向主传动辊和横向从动传动辊,所述横向主传动辊和横向从动传动辊上均设置有多个间隔均匀的横向限位槽,多条横向传送绳的两端分别套设于横向主传动辊和横向从动传动辊上的横向限位槽上,每个横向限位槽均匹配一条横向传送绳;横向主传动辊的一端设置有一个第一送货电机;
纵向牵引装置包括设置于编织载货台纵向两侧的纵向主传动辊和纵向从动传动辊,所述纵向主传动辊和纵向从动传动辊上均设置有多个间隔均匀的纵向限位槽,多条纵向传送绳的两端分别套设于纵向主传动辊和纵向从动传动辊上的纵向限位槽上,每个纵向限位槽均匹配一条纵向传送绳;纵向主传动辊的一端设置有一个第二送货电机。
6.根据权利要求5所述的高度自适应的多层运载小车,其特征在于,所述横向主传动辊和横向从动传动辊的内侧处均设置有一根竖直移动的横向调节辊,两根横向调节辊均穿过多条横向传送绳内部且与多条横向传送绳的内部下侧部分接触;
所述纵向主传动辊和纵向从动传动辊的内侧处均设置有一根竖直移动的纵向调节辊,两根纵向调节辊均穿过多条纵向传送绳内部且与多条纵向传送绳的内部下侧部分接触;
两根横向调节辊和两根纵向调节辊均的竖直移动分别用于调节多条横向传送绳和多条纵向传送绳的张紧度。
7.根据权利要求1所述的高度自适应的多层运载小车,其特征在于,每个所述编织载货台均包括固定支撑板,所述固定支撑板上设置有活动支撑板,固定支撑板上竖直设置有多根导向柱,活动支撑板上设置有多个与多根所述导向柱配合的导向槽;
固定支撑板上设置有电磁铁,活动支撑板上设置有位置与所述电磁铁的位置相对应的永磁铁;
多条横向传送绳和多条纵向传送绳的交错点处均设置有一个交叉滚轮,所述交叉滚轮包括支架,所述支架顶部设置有第一滚轮,支撑架底部设置有第二滚轮,所述第一滚轮的轴线与所述第二滚轮的轴线相互垂直;支撑架的底部设置有支撑脚;
相邻两个交叉滚轮的第一滚轮的轴线相互垂直,相邻两个交叉滚轮中,一个通过所述支撑脚与固定支撑板固定连接,另一个通过支撑脚穿过固定支撑板与活动支撑板固定连接;
多条所述横向传送绳的上部分均呈一下一上的方式分别与相邻两个交叉滚轮中的第二滚轮和第一滚轮接触,多条横向传送绳的下部分位于活动支撑板顶部;
多条所述纵向传送绳的上部分均呈一上一下的方式分别与相邻两个交叉滚轮中的第一滚轮和第二滚轮接触,多条纵向传送绳的下部分位于固定支撑板下方。