1.一种几何标定中标记物重叠的处理方法，其特征在于，包括：对采集的若干投影进行图像分割，获取标记物的掩膜图像；

根据所述标记物是否发生重叠将所述掩膜图像分为A类图像和B类图像；

计算所述A类图像中每个标记物的像素坐标，并记录当前的角度作为第一角度标签；

分别寻找所述A类图像中每个标记物的横、纵像素坐标与所述角度标签之间的拟合函数；

记录所述B类图像中重叠标记物的当前角度作为第二角度标签，将所述第二角度标签分别代入横、纵像素坐标对应的最优拟合函数中，得到所述重叠标记物的像素坐标；

将所述A类图像的像素坐标和所述B类图像的像素坐标进行统一组合，执行几何校正后得到系统的几何标定结果。

2.根据权利要求1所述的一种几何标定中标记物重叠的处理方法，其特征在于，所述根据所述标记物是否发生重叠将所述掩膜图像分为A类图像和B类图像，包括：对于不发生重叠的标记物，记录每个标记物不发生重叠所在的角度作为第一标签集合；

计算所述第一标签集合中所有角度标签对应的标记物的几何中心像素坐标值；

对于发生重叠的标记物，记录每个标记物发生重叠所在的角度作为第二标签集合。

3.根据权利要求2所述的一种几何标定中标记物重叠的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：从函数类中寻找目标函数，以使得当所述目标函数的自变量为所述第一标签集合时，非重叠标记物坐标值落在所述目标函数的因变量上或所述因变量附近。

4.根据权利要求3所述的一种几何标定中标记物重叠的处理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标函数，构造多个优化模型，确定所述多个优化模型的自变量；

将优化目标确定为所述因变量与标记物的横坐标值或纵坐标值的距离最小化。

5.根据权利要求1所述的一种几何标定中标记物重叠的处理方法，其特征在于，所述记录所述B类图像中重叠标记物的当前角度作为第二角度标签，将所述第二角度标签分别代入横、纵像素坐标对应的最优拟合函数中，得到所述重叠标记物的像素坐标，包括：补全重叠标记物的像素坐标值；

将标记物重叠角度标签依次代入横、纵像素坐标对应的最优拟合函数，求得重叠标记物的估计像素坐标值；

根据所述标记物重叠角度标签，将所述估计像素坐标值按角度顺序插入到坐标集合中。

6.根据权利要求1所述的一种几何标定中标记物重叠的处理方法，其特征在于，所述将所述A类图像的像素坐标和所述B类图像的像素坐标进行统一组合，执行几何校正后得到系统的几何标定结果，包括：当所有重叠标记点的像素坐标值估计完成，组合统一所有标记物在所有角度下的像素坐标值；

将所述所有角度下的像素坐标值代入几何标定步骤中进行几何参数计算，得到系统的几何标定结果。

7.根据权利要求1所述的一种几何标定中标记物重叠的处理方法，其特征在于，所述对采集的若干投影进行图像分割，获取标记物的掩膜图像，包括：采用自适应阈值分割算法对采集的若干投影进行图像分割，获取标记物的掩膜图像；

或者，采用直方图分析算法对采集的若干投影进行图像分割，获取标记物的掩膜图像；

或者，采用最大类间方差算法对采集的若干投影进行图像分割，获取标记物的掩膜图像。

8.根据权利要求1所述的一种几何标定中标记物重叠的处理方法，其特征在于，所述拟合函数包括正弦函数、多项式拟合函数或非线性拟合函数。

9.一种几何标定中标记物重叠的处理装置，其特征在于，包括：第一模块，用于对采集的若干投影进行图像分割，获取标记物的掩膜图像；

第二模块，用于根据所述标记物是否发生重叠将所述掩膜图像分为A类图像和B类图像；

第三模块，用于计算所述A类图像中每个标记物的像素坐标，并记录当前的角度作为第一角度标签；

第四模块，用于分别寻找所述A类图像中每个标记物的横、纵像素坐标与所述角度标签之间的拟合函数；

第五模块，用于记录所述B类图像中重叠标记物的当前角度作为第二角度标签，将所述第二角度标签分别代入横、纵像素坐标对应的最优拟合函数中，得到所述重叠标记物的像素坐标；

第六模块，用于将所述A类图像的像素坐标和所述B类图像的像素坐标进行统一组合，执行几何校正后得到系统的几何标定结果。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器执行所述程序实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。