1.一种基于几何方式的无设备目标定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1)利用预先布置的若干无线测量节点组成能够互相通信的测量网络，定位系统包括M+

1个无线收发节点，以IEEE802.15.4的无线通信协议为基础进行组网，每个无线收发节点都具有16个通信信道，从2405MHz开始，到2485MHz结束，每间隔5MHz设置一个通信信道；其中M个无线收发节点构成测量网络，第M+1个节点为控制节点，负责收集数据和控制信道切换；

2)信道选择与接收信号强度测量：根据应用需要选择16个通信信道中C个信道进行测量，分别记为第1信道、第2信道、…、第C信道，其中C≤16；起始时，所有M+1个节点都工作在第1信道上，M个无线收发节点按各自序号依次发射信号，并进行接收信号强度RSS测量，当所有M个无线收发节点发射完毕，此时控制节点发出信道切换信息，所有节点切换到下一个信道，以此类推，直到所有C个信道测量完毕；然后，根据每个信道的链路质量指示，选择出L组信道质量较好的测量数据用于下述定位过程，其中，L≤C；在信道选择完成后，分别对每一个信道的测量值进行步骤3)-8)的操作；

3)有效链路检测：由于总共有M个无线收发节点作为测量节点，所以一共可以组成K＝M×(M-1)/2对无线链路，选择其中能够反映目标影响的链路，有效链路选择准则如下：Zt＝{li|Δyi(t)＞yth}

其中yth表示门限值，可根据经验选取；Δyi(t)表示目标出现前后第i条链路强度RSS的变化；Zt表示第t时刻的有效链路集合；li表示挑选出的第i条链路；

4)先验区域确定：根据目标移动的最大速度，计算出当前目标存在的有效区域Ot和扩大的有效区域O'tOt＝{pt|H(pt-1,pt)＜r}

O't＝{pt|H(pt-1,pt)＜1.3r}

其中pt-1＝(xt-1,yt-1)代表上一时刻的目标位置，pt表示定义区域内当前时刻可能的目标位置点，H(pt-1,pt)代表pt-1和pt之间的欧几里德距离，r＝umax×Δt表示单位时间Δt内目标最大移动距离,umax为目标移动的最大速度；

5)野值链路滤除：步骤3)和4)分别从强度RSS变化程度和空间区域限制两个角度给出了有效链路条件，只有同时满足这两个条件的链路才能被用来计算目标位置，而不能同时符合这两个条件的链路将被当成野值链路；将满足强度RSS变化程度和先验区域条件的链路集合记为St＝{li|Δyi(t)＞yth&di(t)＜1.3r}其中St表示第t时刻同时满足强度RSS变化程度和先验区域条件的有效链路集合；di(t)表示位置点pt-1到第i条链路的距离；

6)求解链路交点：假设构成第i条链路的两个节点的坐标为 和 构成第j条链路的两个节点的坐标为 和 相应的，第i，j条链路的直线方程分别为y＝kix+bi和y＝kjx+bj，其中斜率分别为 和截距分别为 和 由于交点必然同时出现在两

条线段上，所以有下面的方程：

利用矩阵计算，可以得到交点坐标，并且同时定义对应权重为：wΔy＝Δyi(t)+Δyj(t)

其中Δyi(t)、Δyj(t)分别表示目标出现前后第i条和第j条链路强度RSS的变化；

7)野值交点滤除

将按步骤6)得到的所有交点集合记为Gt，将其中落在有效区域内的交点定义为有效交点，则有效交点集合取为其中 表示第i个交点坐标， 表示上一时刻的目标位置pt-1和第i个交点 之间的欧几里德距离；相应的有效交点的权重集合可以记为：

8)加权定位：第l条信道的定位结果为 其中G't表示集合G't中的元素个数，wi表示归一化权重，

9)多信道融合：为综合利用多组信道测量信息，将L组信道的结果再进行加权求和其中wl表示归一化信道权重，wl＝LQI(l)/255，LQI(l)表示第l条链路的信道链路质量。