1.一种电池移动运输车,包括,车体(1),其底部设有车轮(10);
车厢(2),其形成与车体(1)顶部,所述车厢(2)为一端开门的中空结构,电池(1000)放置于车厢(2)内底部;
其特征在于,还包括:
电池抓取单元(3),其活动设于车厢(2)内顶部,用于抓取车厢(2)内底部的电池(1000);
电池输送单元(4),其与车厢(2)内部固定连接,且与电池抓取单元(3)传动连接,用于将电池抓取单元(3)送出或收回车厢(2)。
2.根据权利要求1所述的一种电池移动运输车,其特征在于,所述车厢(2)内两侧顶部水平形成有导轨(21);
所述电池抓取单元(3)包括:基板(30),其活动置于导轨(21)上;
安装架(31),其固定于基板(30)顶面中部;
电机(32),其固定于安装架(31)上;
蜗轮(33),其置于安装架(31)中,所述蜗轮(33)与电机(32)输出轴传动连接;
蜗杆一(34),其水平布置于蜗轮(33)一侧,并与蜗轮(33)传动连接;
蜗杆二(35),其水平布置于蜗轮(33)另一侧,并与蜗轮(33)传动连接;
传动机构(36),其有四个,各所述传动机构(36)的输入端分别与蜗杆的各端部传动连接;
吊绳轮(37),其有四个,分别与各传动机构(36)的输出端传动连接;
吊绳(38),其卷绕于吊绳轮(37)上,所述吊绳(38)一端与吊绳轮(37)固定连接,另一端竖直向下伸出;
吊钩(39),第与吊绳(38)另一端固定连接;
所述电池(1000)侧面对应吊钩(39)位置处开设有吊装孔(1001)。
3.根据权利要求2所述的一种电池移动运输车,其特征在于:所述传动机构(36)为带传动。
4.根据权利要求3所述的一种电池移动运输车,其特征在于,所述电池输送单元(4)包括:
伸缩缸一(40),其一端固定于车厢(2)内远离开门端的一端,所述伸缩缸一(40)另一端与电池抓取单元(3)的基板(30)底部传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种电池移动运输车,其特征在于,所述电池输送单元(4)还包括:
移动轨(41),其活动置于导轨(21)上,并与导轨(21)滑动连接;
所述基板(30)置于移动轨(41)上。
6.根据权利要求5所述的一种电池移动运输车,其特征在于:所述基板(30)两侧底部形成有齿条一(300),并于齿条一(300)下方配合啮合有传动齿轮(301);
所述移动轨(41)顶部沿其长度方向开设有安装槽(410),所述安装槽(410)内布置有齿条二(411);
所述传动齿轮(301)底部与齿条二(411)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种电池移动运输车,其特征在于,所述电池输送单元(4)还包括支撑机构(42),其包括:伸缩缸二(420),其一端铰接于车厢(2)内靠近开门端的底部,另一端支撑电池抓取单元(3)。
8.根据权利要求7所述的一种电池移动运输车,其特征在于,所述支撑机构(42)还包括:
支撑节(421),其铰接于伸缩缸二(420)另一端,所述支撑节(421)顶面靠近电池抓取单元(3)的一端向下凹陷开设有卡接槽(4210),所述卡接槽(4210)形状与移动轨(41)端面形状相匹配;
所述移动轨(41)向车厢(2)外伸出后,与支撑节(421)的卡接槽(4210)配合卡接。
9.根据权利要求1所述的一种电池移动运输车,其特征在于:所述车轮(10)为麦克纳姆轮。