1.一种保温板产线用输送姿态调整装置，包括入料滚动输送带（1）、翻转机构（2）、出料滚动输送带（3）、万向输送带、压平机构（6）、落料机构（9）以及吸附渗透设备（11），其特征在于：

所述万向输送带包括第一万向输送带（4）和第二万向输送带（8）和出料万向输送带（10）；

保温板基板通过所述入料滚动输送带（1）被运输至翻转机构（2）上，所述翻转机构（2）上设置有能够检测所述保温板基板顶面平整度的第一平整度传感器（15）；

所述翻转机构（2）使保温板基板翻转后落到出料滚动输送带（3）上并输送至所述第一万向输送带（4），第一万向输送带（4）上设置有检测架（13），所述检测架（13）上设置有第二平整度传感器（14）；

所述第一平整度传感器（15）和所述第二平整度传感器（14）将检测到的保温板基板两个平面的平整度信息传输给控制器，控制器通过计算判断后，根据所述判断结果控制所述第一万向输送带（4）上的多个万向驱动单元（402）将保温板基本运输至直通滚动输送带（5）或者压平滚动输送带（7），被运送至所述压平滚动输送带（7）上的保温板基板被所述压平机构（6）进行挤压修整；

之后，保温板基板被第二万向输送带（8）和出料万向输送带（10）调整姿态，使得保温板基板能够以与所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽对齐的姿态进入落料机构（9），所述落料机构（9）能够将其上的保温板基板对齐的落入吸附渗透设备（11）的吸附凹槽中。

2.根据权利要求1所述的一种保温板生产线用输送姿态调整装置，其特征在于： 所述入料滚动输送带（1）包括输送带支架（101），设置在所述输送带支架（101）上端两侧的输送辊支架（106），可转动的设置在两个输送辊支架（106）之间的多个转动输送辊（102），多个转动输送辊（102）通过同步驱动带组（105）驱动而能够进行同步转动，输送辊驱动电机（103）通过电机驱动带（104）驱动位于端部的所述转动输送辊（102）。

3.根据权利要求2所述的一种保温板生产线用输送姿态调整装置，其特征在于：所述翻转机构（2）包括翻转支架（204），可转动的设置在翻转支架（204）上的翻转框，所述翻转框包括翻转底板（201）和翻转压板（202），翻转驱动电机（203）通过翻转驱动齿轮（206）驱动翻转齿轮（205）进而使得翻转框能够旋转，所述翻转底板（201）的长度大于所述翻转压板（202），进而使得保温板基板被入料滚动输送带（1）送入翻转框后，所述保温板基板的顶面的一部分没有被所述翻转压板（202）覆盖，进而在翻转框翻转至另一侧后，所述保温板基板的没有被所述翻转压板（202）覆盖的部分能够与所述出料滚动输送带（3），通过出料滚动输送带（3）将所述保温板基板移动并离开所述翻转框。

4.根据权利要求3所述的一种保温板生产线用输送姿态调整装置，其特征在于：所述第一万向输送带（4）包括万向输送带支架（401），所述万向输送带支架（401）上以拼装的方式设置有多个万向驱动单元（402），所述万向驱动单元（402）上设置有方向不同的由独立的万向驱动电机（404）驱动的万向驱动轮（403），所述万向驱动轮（403）包括第一万向驱动轮（4031）、第二万向驱动轮（4032）和第三万向驱动轮（4033），所述第一万向驱动轮（4031）、第二万向驱动轮（4032）和第三万向驱动轮（4033）的滚轮转动面之间的夹角相为60度，每个所述万向驱动轮（403）的所述第一万向驱动轮（4031）、第二万向驱动轮（4032）和第三万向驱动轮（4033）各自通过相互独立的万向驱动电机（404）驱动，并可在三个方向进行正/反转旋转，所述万向驱动单元（402）成六边形结构，多个所述万向驱动单元（402）拼接成平面构成所述第一万向输送带（4）的传送面，通过控制所述第一万向驱动轮（4031）、第二万向驱动轮（4032）和第三万向驱动轮（4033）的正转/停止/翻转，使得所述保温板基板能够在所述第一万向输送带（4）的传送面上进行任意角度转动和任意方向的移动。

5.根据权利要求4所述的一种保温板生产线用输送姿态调整装置，其特征在于：所述第一万向输送带（4）的传送面同时连接所述压平滚动输送带（7）和直通滚动输送带（5）的入口，通过控制器控制各个万向驱动单元（402）中的所述第一万向驱动轮（4031）、第二万向驱动轮（4032）和第三万向驱动轮（4033）的转动，使得保温板基本进入所述压平滚动输送带（7）或者直通滚动输送带（5），所述压平滚动输送带（7）上设置有压平机构（6），所压平机构（6）包括压平辊（601），压平驱动电机（602）通过压平驱动齿轮（604）驱动压平齿轮（603）旋转，进而驱动所述压平辊（601）转动并对通过的保温板基板进行压平修整，所述压平滚动输送带（7）和直通滚动输送带（5）的出口连接所述第二万向输送带（8）的传送面。

6.根据权利要求5所述的一种保温板生产线用输送姿态调整装置，其特征在于：所述第二万向输送带（8）的传送面和出料万向输送带（10）的出料传送带入口（1001）连通，所述出料传送带入口（1001）的宽度大于出料传送带落料口（1002），通过控制出料万向输送带（10）上的多个万向驱动单元（402）来调整保温板基板的姿态，以使保温板基板能够以对齐所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽的方式进入落料机构（9）。

7.根据权利要求6所述的一种保温板生产线用输送姿态调整装置，其特征在于：所述落料机构（9）包括两个相对设置的落料支架（901），所述落料支架（901）的两端分别设置有落料板导轨（902）和丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构包括丝杠电机（904）、丝杠（905）和丝杠螺母座（906），所述落料板导轨（902）上滑动设置有滑动导向座（903），所述滑动导向座（903）和丝杠螺母座（906）上可转动的设置有落料竖板（907），所述落料竖板（907）上倾斜的设置有落料托板（908），所述落料托板（908）与所述落料竖板（907）的夹角为钝角，所述落料托板（908）朝向上方的一面上设置有多个支撑辊（909），所述落料托板（908）远离所述出料传送带落料口（1002）的一端设置有限位板，所述落料竖板（907）的与所述落料托板（908）相反的背面凸出的设置有翻转支撑滚轮（910），所述翻转支撑滚轮（910）的高度低于所述落料竖板（907）与所述滑动导向座（903）和丝杠螺母座（906）的铰接位置，所述落料支架（901）上还设置有翻转支撑架（911），所述翻转支撑架（911）的端面与所述翻转支撑滚轮（910）支撑配合，所述翻转支撑架（911）的下端设置有弧形部（912），所述丝杠驱动机构驱动落料竖板（907）下移，使得翻转支撑滚轮（910）沿着所述翻转支撑架（911）移动至弧形部（912），丝杠驱动机构继续下移并通过所述弧形部（912）的过渡使得所述翻转支撑滚轮（910）脱离翻转支撑架（911）的支撑，进而使得落料竖板（907）和落料托板（908）在保温板基板重力的作用下发生旋转并打开，使得位于落料托板（908）上的保温板基板落入所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽内。

8.一种保温板产线监控方法，采用权利要求1‑7任意一项所述的保温板生产线用输送姿态调整装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤a），所述第一平整度传感器（15）和所述第二平整度传感器（14）将检测到的保温板基板两个平面的平整度信息传输给控制器，控制器通过计算判断后，根据所述判断结果控制所述第一万向输送带（4）上的多个万向驱动单元（402）将保温板基本运输至直通滚动输送带（5）或者压平滚动输送带（7），被运送至所述压平滚动输送带（7）上的保温板基板被所述压平机构（6）进行挤压修整；

步骤b），通过控制出料万向输送带（10）上的多个万向驱动单元（402）来调整保温板基板的姿态，以使保温板基板能够以对齐所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽的方式进入落料机构（9）的落料托板（908）上；

步骤c），通过出料万向输送带（10）的落料角度调整以及落料托板（908）上限位板的定位作用，使得保温板基板进入落料托板（908）上后停止于所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽的正上方，通过落料机构（9）的丝杠驱动机构的驱动，使得保温板基板以对齐的方式落入所述吸附渗透设备（11）的吸附凹槽内；

步骤d），采用以下方式监控所述保温板产线的生产状态，所述保温板产线上设置有多个尺寸测量装置，所述尺寸测量装置测量到的所述保温板基板的某一个尺寸信息为,经过归一化处理后的尺寸信息为：

其中 代表尺寸偏差的下限， 代表尺寸偏差的上限，然后将归一化后的尺寸信息通过以下公式计算出期望值 :

再求出熵 ，其中n代表所述保温板基板的第n个类型的尺寸，之后计算超熵 ，式中： ；

构件评价模型参数，根据计算出的超熵 的数值范围设定四个等级反应所述保温板产线的生产状态，具体为：一级范围是1‑0.35，代表所述保温板产线正常运行；二级范围是

0.35‑0.65，代表所述保温板产线存在一定的尺寸波动；三级范围是0.65‑0.95，代表所述保温板产线出现异常；四级范围是0.95‑1.3，代表所述保温板产线发生严重事故。

9.根据权利要求8所述的保温板产线监控方法，其特征在于，所述保温板基板的某一个尺寸信息包括长度尺寸、宽度尺寸、高度尺寸以及顶面平整度、侧面平整度。