1.一种苹果姿态精调装置，其特征在于，包括：机架；所述机架为两组相对设置的支撑架；

转动机构，可转动安装在支架上；所述转动机构为两个相对设置的转盘，两个转盘分别可转动地安装在两组支撑架上；

多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；

和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；

所述翻转机构包括：

滑座，固定在转动机构；

两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；

两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；

翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；

拉簧，两端分别与两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；

和三连杆机构，设置在滑架上；所述三连杆机构包括三根端部通过轴销枢接的杆一、杆二和杆三，所述杆一和杆二的另一端分别与两组滑架铰接，杆三的另一端延伸至凸轮处，所述滑座的侧面具有可使杆三穿过的滑腔座；

凸轮具有两个凸出部位，分别用于驱使翻转机构夹取苹果和放下苹果；凸轮通过一固定轴与右侧支撑架固定，固定轴是固定在右侧支撑架的右侧，右侧的转盘可转动安装在该固定轴，凸轮固定在固定轴上并位于两个转盘之间的中部位置处，左侧的转盘通过转轴可转动与左侧的支撑架连接，左右两个转盘通过翻转机构的滑座相互连接，实际应用时，通过驱动装置驱动转轴转动，进而带动两个转盘以及翻转机构转动；固定轴与右侧支撑架和凸轮为固定链接，凸轮始终以固定位置设于两个转盘之间；

当杆三转动至凸轮的凸出部位时，杆三向背离凸轮侧顶，进而通过杆一和杆二撑开两个装夹转盘，在杆三离开凸轮的凸出部位时，在拉簧的作用下，两个装夹转盘相互靠拢；通过两个装夹转盘的撑开和夹合以实现装夹苹果，在装夹转盘夹住苹果时，通过翻转电机驱动装夹转盘转动进而实现翻转苹果，以实现调整苹果的姿态。

2.根据权利要求1所述的一种苹果姿态精调装置，其特征在于：所述杆三与另外两个杆体连接端的侧面具有可与滑腔座限位的台阶。

3.一种姿态调整设备，其特征在于，包括：

主机架；

上料带，设置于主机架上的一端；

粗调装置，设置于主机架上，并位于上料带的出料侧，被配置为接收上料带输出的苹果并将其调整为果顶端或果蒂端朝上放置；

和姿态精调装置，设置于机架上，并位于粗调装置的另一侧；

所述姿态精调装置为权利要求1‑2中任意一项所述的苹果姿态精调装置。

4.根据权利要求3所述一种姿态调整设备，其特征在于，还包括设置于粗调装置出料端的红外对管检测装置。

5.根据权利要求4所述一种姿态调整设备，其特征在于，所述粗调装置包括：倾斜输送带，沿姿态精调装置向上倾斜设置于主机架上；

水平输送带，设置于倾斜输送带与姿态精调装置之间；

毛刷，设置于倾斜输送带的上方。

6.根据权利要求5所述一种姿态调整设备，其特征在于，还包括设置于姿态精调装置另一侧的出料输送带。

7.根据权利要求6所述一种姿态调整设备，其特征在于，在主机架靠近出料输送带端设置有上套装箱机构。

8.根据权利要求6所述一种姿态调整设备，其特征在于，所述粗调装置和姿态精调装置均至少设置有两组。