1.一种车身姿态自调整小车，其特征在于，包括车身、车架、主动调整悬挂系统和控制系统，所述车身及控制系统固定于所述车架上，所述车架上设有用于检测左右倾斜的水平传感器，所述车架包括底座、两个长轴锥齿轮、扭矩传感器和短轴锥齿轮，所述长轴锥齿轮及所述短轴锥齿轮与所述底座转动连接，两个所述长轴锥齿轮同轴设置并位于所述底座的两侧，所述短轴锥齿轮与两个所述长轴锥齿轮均啮合，所述扭矩传感器设置于所述短轴锥齿轮与所述底座之间用于检测所述短轴锥齿轮的转轴的扭矩，所述主动调整悬挂系统设有两个分别与所述长轴锥齿轮的转轴连接，所述主动调整悬挂系统包括构架、升降伸缩机构和动力轮组，所述构架与所述长轴锥齿轮的转轴固定连接，所述动力轮组设有两个并分别通过连杆连接于所述构架的前后两端，所述连杆的顶端与所述构架铰接，所述升降伸缩机构的一端与所述构架铰接，所述升降伸缩机构的另一端与所述动力轮组铰接，所述升降伸缩机构驱动所述动力轮组抬升或下降，所述升降伸缩机构上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于检测所述动力轮组的负载，所述控制系统与所述第一压力传感器、所述扭矩传感器、所述水平传感器电连接并用于控制所述升降伸缩机构动作；所述动力轮组包括支架、摆臂、动力车轮以及摆动伸缩机构，所述动力车轮包括电机、电机架及车轮，所述电机安装于所述电机架并驱动所述车轮，所述摆动伸缩机构的两端分别与所述支架和电机架铰接，所述摆臂与所述支架和电机架分别铰接，所述摆动伸缩机构上设有第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述动力车轮的负载，所述控制系统与所述第二压力传感器电连接并用于控制所述摆动伸缩机构动作。

2.根据权利要求1所述的车身姿态自调整小车，其特征在于，所述摆臂的下端设有圆弧槽，所述电机架的侧壁设有与所述圆弧槽配合的定位销。

3.根据权利要求1所述的车身姿态自调整小车，其特征在于，所述摆臂成对设置于所述电机架的前后侧壁。

4.根据权利要求1所述的车身姿态自调整小车，其特征在于，所述长轴锥齿轮的转轴的端部为方形轴，所述构架上设置与所述方形轴配合的方形孔，所述长轴锥齿轮的转轴与所述构架通过所述方形轴和所述方形孔连接。

5.一种车身姿态自调整小车的姿态调整方法，其特征在于，基于权利要求1至4中任意一项所述的车身姿态自调整小车进行，所述控制系统根据所述扭矩传感器测得的数值正负、所述水平传感器测得的倾斜状态以及各个所述第一压力传感器的数值变化判断某个动力轮组处于上坡或下坡状态，所述控制系统根据动力轮组处于上坡或下坡状态控制相应的所述升降伸缩机构进行升降以补偿动力轮组在上坡或下坡时的落差。

6.根据权利要求5所述的车身姿态自调整小车的姿态调整方法，其特征在于，所述升降伸缩机构动作后所述控制系统根据所述处于上坡或下坡状态的动力轮组所对应的第二压力传感器的数值变化控制所述摆动伸缩机构动作使车轮的踏面的角度与坡度重合，所述第二压力传感器的数值增大时控制所述摆动伸缩机构收缩，所述第二压力传感器的数值减小时控制所述摆动伸缩机构伸长。