1.一种飞秒激光手术机器人控制方法，其特征在于，至少包括：登录操作者的个人信息账户；

验证当前操作者的个人身份信息；

根据所确定的操作者的个人身份信息来部署各手术控制或执行元件的空间位置关系；

确认主手手柄与同其耦接的任一从手间的通信状态；

操作者控制及切换所述主手手柄和/或从手的运行以执行手术；

响应于同主手手柄和/或从手相关的制动信号，切断所述手术机器人的通信以结束手术，

其中，所述根据所确定的操作者的个人身份信息来部署各手术控制或执行元件的空间位置关系包括：

依据当前耦连于彼此不同的两个主手的任意两个从手的器具类型，选取与当前器具类型对应的运动方案以规定当前两个从手的活动区间和/或间距。

2.一种基于权利要求1所述控制方法的控制系统，其特征在于，至少包括：触摸控制部(30)，用于操作者的账户登录及身份验证，并控制所述主手手柄与同其耦接的任一从手间的通信状态及其运行；

主手操作部(40)，用于基于指令驱动而操纵或控制至少一个与其耦接的从手；

其中，当操作者通过所述触摸控制部(30)控制所述主手操作部(40)及同其耦连的至少一个从手运动时，耦连于彼此不同的主手的任意两个从手的活动空间和/或间距至少是根据所述从手的器具类型来确定的。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，当操作者通过所述触摸控制部(30)控制分别与彼此不同的主手操作部(40)通信耦连的任意两个从手运动时，系统可允许的其中至少一个从手的移动速率是鉴于其与另一从手的间距的缩减或增加而变化的。

4.根据权利要求2～3任一项所述的控制系统，其特征在于，所述耦连于彼此不同的主手的任意两个从手的活动空间和/或间距至少是根据所述从手的器具类型来确定的包括：任一所述从手具有与其自身器具类型相对应的风险等级，并且任意两个从手的活动空间和/或间距是基于所述任意两个从手对应的风险等级的累加程度而线性/非线性变化的。

5.根据权利要求2～4任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：手臂支撑架(50)，其按照可活动方式与主手操作部(40)耦接，用于承托操作者手臂；

影像显示部(10)，用于实时显示病人口腔内部的手术区域影像；

机械驱动臂(20)，其末端耦连有影像显示部(10)，且所述机械驱动臂(20)由多个可独立驱动的机械轴体耦连组成，以使得所述机械驱动臂(20)至少能够依据所述触摸控制部(30)的驱动指令而带动所述影像显示部(10)完成在至少三个自由度上的移动。

6.根据权利要求2～5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述触摸控制部(30)包括：彼此耦连的可活动的第一移动杆件(302)和第二移动杆件(303)；

和用于提供过程控制之功能的显示触摸屏(301)，且所述显示触摸屏(301)耦接至所述第二移动杆件(303)，并通过所述第一移动杆件(302)耦连至控制台。

7.根据权利要求2～6任一项所述的控制系统，其特征在于，所述手臂支撑架(50)按照能够在控制台平面内转动的方式耦连于所述主手操作部(40)和控制台台面，其中，所述手臂支撑架(50)包括：

彼此耦连的第一支架(501)和第二支架(502)，并且所述第一支架(501)和第二支架(502)彼此相背的一端分别耦连至所述主手操作部(40)和控制台台面，其中，

所述第二支架(502)至少部分被构造为用于容置及承托操作者手臂的沟槽。

8.根据权利要求2～7任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括：制动离合部(60)，其能够用于执行涉及本安操作之切断的本安制动部和用于执行涉及危险操作之切断的保安制动部，

中控单元，其能够根据至少一个所述制动离合部(60)的状态和/或至少一个所述主手操作部(40)的状态来切换至少一个所述制动离合部(60)的通断位置，其中，

所述制动离合部(60)中的至少所述保安制动部被配置为除接通位置和断开位置之外还具备至少一个中性位置，其中，所述保安制动部是基于所述中控单元所确定的相应状态在接通位置、断开位置和至少一个中性位置之间进行切换的，其中，在至少一个中性位置的所述保安制动部执行不同于断开位置的涉及危险操作之切断操作。

9.根据权利要求2～8任一项所述的控制系统，其特征在于，所述制动离合部(60)中的至少所述本安制动部被配置为除接通位置和断开位置之外还具备至少一个中性位置，其中，所述本安制动部能够基于外力操作而在接通位置、断开位置和至少一个中性位置之间进行切换，其中，所述本安制动部是基于不同于切换至断开位置的外力操作而切换至至少一个中性位置的，从而所述本安制动部执行不同于断开位置的涉及本安操作之切断操作。

10.根据权利要求2～9任一项所述的控制系统，其特征在于，所述中控单元能够响应于至少一个所述主手操作部(40)从执行不涉及激光操作的第一操作切换至涉及激光操作的第二操作或者响应于至少一个所述主手操作部(40)执行涉及激光操作的第二操作而将所述制动离合部(60)的相应本安制动部切换至该本安制动部处于第一激活状态的中性位置，和/或将所述制动离合部(60)的相应保安制动部切换至该保安制动部处于第二激活状态的中性位置，其中，

在相应本安制动部处于第一激活状态的中性位置时，所述本安制动部处于有待激活状态，

在相应保安制动部处于第二激活状态的中性位置时，所述保安制动部处于待命激活状态。