1.一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，包括传动系统、AUV传送装置、AUV存储装置(51)和吊装装置，其中，所述的传动系统设在平台底部，所述的吊装装置安装在平台顶部，所述的AUV传送装置和AUV存储装置(51)安装在平台内部，所述的传动系统上方连接有AUV传送装置，所述的AUV传送装置上方设有AUV存储装置(51)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，所述的传动系统包括支撑传动机构和支撑翻转机构，所述的支撑传动机构包括导轨(72)，所述的导轨(72)顶部间隔设有多根齿条，所述的齿条与齿轮传动机构啮合，齿轮传动机构中的齿轮通过传动轴与支撑臂(87)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，所述的支撑臂(87)对称设置在AUV传送装置两侧，两侧支撑臂(87)的上部均与AUV传送装置连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，所述的支撑翻转机构包括连接装置(73)，所述的连接装置(73)对称滑动连接在导轨(72)两侧，连接装置(73)通过翻转装置(86)与AUV传送装置连接，两侧的连接装置(73)之间连接有齿轮传动机构，所述的齿轮传动机构与齿条导轨传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，所述AUV传送装置的传动带上间隔设有多个承载装置(81)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，所述承载装置(81)的端部安装有导向装置(65)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，所述的承载装置(81)内壁设有弹性橡胶垫(82)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，所述的吊装装置包括桁架(62)，桁架(62)顶部安装有桁车(61)，桁车(61)底部通过电动伸缩装置(63)连接机械爪(64)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动快速集群布放回收AUV的船艇用平台装置，其特征在于，所述的AUV存储装置(51)内设有弹性橡胶支撑垫(52)。