1.一种具有减震功能的机器人行走机构，包括外壳(1)、电动伸缩杆(2)、内壳(3)、履带防护罩(4)、动力机构(5)、气体减震机构(6)和爬行机构(7)，其特征在于：所述外壳(1)上端安装有电动伸缩杆(2)，且电动伸缩杆(2)下端连接有内壳(3)，所述履带防护罩(4)设置于内壳(3)外侧，且内壳(3)内部安装有动力机构(5)，所述气体减震机构(6)设置于内壳(3)内侧，且气体减震机构(6)位于动力机构(5)外侧，所述爬行机构(7)设置于动力机构(5)外侧，且爬行机构(7)位于履带防护罩(4)下端内侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人行走机构，其特征在于：所述动力机构(5)包括安装板(51)、轴承座(52)、双头电机(53)、传动轴(54)和减震装置(55)，所述安装板(51)下端两侧安装有轴承座(52)，且轴承座(52)内侧设置有双头电机(53)，所述双头电机(53)两端设置有传动轴(54)，且传动轴(54)贯穿于轴承座(52)内部，所述安装板(51)上端安装有减震装置(55)，且减震装置(55)上端连接有内壳(3)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人行走机构，其特征在于：所述气体减震机构(6)包括气泵(61)、气罐(62)、连接管(63)、电磁阀(64)、喷头安装板(65)和气体喷头(66)，所述气泵(61)一侧连接有气罐(62)，且气罐(62)一端通过连接管(63)与气体喷头(66)相连接，所述气体喷头(66)设置于喷头安装板(65)下端，所述连接管(63)中部设置有电磁阀(64)。

4.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的机器人行走机构，其特征在于：所述爬行机构(7)包括履带(71)、转轮(72)、张紧机构(73)和导轮(74)，所述履带(71)内部设置有转轮(72)，且履带(71)内侧安装有张紧机构(73)，所述张紧机构(73)外侧安装有导轮(74)，所述转轮(72)中部贯穿有传动轴(54)。

5.根据权利要求4所述的一种具有减震功能的机器人行走机构，其特征在于：所述外壳(1)的剖视结构为倒“U”型结构，且外壳(1)下端内部高度与内壳(3)到履带(71)底部最大高度相等。

6.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的机器人行走机构，其特征在于：所述减震装置(55)共设置有四组，且其均匀分布在安装板(51)上端表面，并且减震装置(55)与安装板(51)的连接方式为焊接。

7.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的机器人行走机构，其特征在于：所述减震装置(55)包括底槽(55a)、减震垫(55b)、连接板(55c)、导向杆(55d)、减震弹簧(55e)和连接杆(55f)，所述底槽(55a)上端安装有减震垫(55b)，且减震垫(55b)上端设置有连接板(55c)，所述导向杆(55d)设置于底槽(55a)内部，且导向杆(55d)外侧设置有减震弹簧(55e)，所述连接板(55c)上端固定有连接杆(55f)。

8.根据权利要求3所述的一种具有减震功能的机器人行走机构，其特征在于：所述气体喷头(66)共设置有多组，且气体喷头(66)均匀分布在喷头安装板(65)下端，且喷头安装板(65)设置于内壳(3)下端。

9.根据权利要求4所述的一种具有减震功能的机器人行走机构，其特征在于：所述履带(71)采用橡胶材质制成，且履带(71)内侧为凸形结构，导轮(74)内侧为凹形结构，且履带(71)内侧凸形结构外形尺寸与导轮(74)内侧凹形结构外形尺寸相吻合。

10.根据权利要求4所述的一种具有减震功能的机器人行走机构，其特征在于：所述张紧机构(73)包括杆体(73a)、限位槽(73b)、端盖(73c)、活动杆(73d)、限位块(73e)、张紧弹簧(73f)和导轮安装架(73g)，所述杆体(73a)内部开设有限位槽(73b)，且杆体(73a)上端安装有端盖(73c)，所述端盖(73c)内部贯穿有活动杆(73d)，且活动杆(73d)外侧固定有限位块(73e)，所述限位块(73e)下端连接有张紧弹簧(73f)，且张紧弹簧(73f)位于杆体(73a)内侧，所述活动杆(73d)上端固定有导轮安装架(73g)，所述限位块(73e)位于限位槽(73b)内部。