1.一种胶圈安装工站,用于将胶圈组装至壳体上;其特征在于,包括:机台、分别设于所述机台上的胶圈上料机构、胶圈转送机构、胶圈撑开机构、以及胶圈装配机构;
所述胶圈上料机构用于将所述胶圈上料至所述胶圈转送机构;所述胶圈转送机构用于承载所述胶圈上料机构输送的所述胶圈并转送至所述胶圈撑开机构所处工位;所述胶圈撑开机构能够将所述胶圈上料机构上的所述胶圈撑开至大于所述壳体的周向尺寸;所述胶圈装配机构用于将经所述胶圈撑开机构撑开的所述胶圈套设至所述壳体上;
其中,所述胶圈撑开机构包括搬运机构和中转机构;
所述搬运机构包括胶圈滑台模组、与所述胶圈滑台模组滑动连接的滑座、与所述滑座滑动连接的安装板、用于驱动所述安装板的安装板驱动装置、以及固定于所述安装板上的第一搬运装置和第二搬运装置;所述安装板能够在所述安装板驱动装置的驱动下沿竖直方向上下运动;
所述第一搬运装置设置在所述胶圈滑台模组靠近所述胶圈转送机构一侧,包括第一开合块、第二开合块、设于所述第一开合块底部的两个第一撑杆、设于所述第二开合块底部的两个第二撑杆、以及开合驱动装置,所述第一开合块与所述安装板固定连接,所述开合驱动装置能够驱动所述第二开合块向靠近或远离所述第一开合块的方向运动;
所述第二搬运装置包括与所述安装板固定连接的外套件、设于所述外套件内并能相对于所述外套件上下移动的芯体、以及用于驱动所述芯体上下运动的芯体驱动装置;靠近所述芯体四角处分别设有竖直方向的避让孔;
所述中转机构设置在所述第一搬运装置和所述第二搬运装置的下方,包括中转固定架、设于所述中转固定架上的至少一组撑板、用于驱动所述撑板的撑板驱动装置、设于所述撑板外围的顶出板、以及用于驱动所述顶出板上下运动的顶出板驱动装置;所述一组撑板中撑板的数量为两个,所述撑板驱动装置能够驱动所述撑板向互相靠近或互相远离的方向移动。
2.根据权利要求1所述的胶圈安装工站,其特征在于:所述胶圈上料机构包括上料系统、取料系统和控制系统;
所述上料系统包括供料仓、供料仓直振器、出料仓、以及出料仓直振器;
所述取料系统包括固定架和设于所述固定架上的取料机械手;
所述控制系统包括相机立板、固定于所述相机立板上的处理器、以及与所述处理器通信连接的CCD相机。
3.根据权利要求1所述的胶圈安装工站,其特征在于:所述胶圈转送机构包括小转盘固定座、固定于所述小转盘固定座上的旋转驱动装置、与所述旋转驱动装置固定连接的小转盘、以及设于所述小转盘上的小转盘载具;
所述旋转驱动装置用于驱动所述小转盘旋转,以将小转盘上的小转盘载具旋转至所需工位;
所述小转盘载具用于装载固定所述胶圈上料机构输送的所述胶圈。
4.根据权利要求3所述的胶圈安装工站,其特征在于:所述小转盘载具包括载具座、分别与所述载具座滑动连接的第一夹块和第二夹块、设于所述载具座中部的胶圈支架、用于驱动所述第一夹块和第二夹块的第一驱动装置、以及用于驱动所述胶圈支架的第二驱动装置;
所述第一驱动装置能够同时驱动所述第一夹块和所述第二夹块运动以夹紧或放松所述胶圈,所述第一夹块和所述第二夹块的运动方向互相垂直;所述第二驱动装置能够驱动所述胶圈支架在竖直方向运动以将所述胶圈顶升或下降。
5.根据权利要求1所述的胶圈安装工站,其特征在于:所述撑板未展开前的外形尺寸与所述第一撑杆和第二撑杆展开后的形状匹配;所述撑板展开后的外形尺寸与所述芯体的外形尺寸匹配。
6.根据权利要求1所述的胶圈安装工站,其特征在于:所述胶圈装配机构包括大转盘组件和设置在大转盘组件外围的脱胶圈机构;
所述大转盘组件包括大转盘固定座、固定于所述大转盘固定座上的大转盘驱动装置、与所述大转盘驱动装置固定连接的大转盘、以及设于所述大转盘上的大转盘载具;
所述大转盘驱动装置用于驱动所述大转盘旋转,以将大转盘上的大转盘载具旋转至所需工位;所述大转盘载具用于装载固定所述壳体以及所述胶圈;
所述脱胶圈机构用于将所述大转盘载具上的所述胶圈安装到所述壳体上。
7.根据权利要求6所述的胶圈安装工站,其特征在于:所述大转盘载具包括大转盘载具座、开设于所述大转盘载具座上的壳体放置腔、设于所述壳体放置腔外围的套胶圈杆、设于所述壳体放置腔两侧的连动块、以及设于所述连动块底部的弹性件;所述套胶圈杆于所述大转盘载具座内部与所述连动块固定连接。
8.根据权利要求7所述的胶圈安装工站,其特征在于:所述脱胶圈机构包括脱胶圈机构固定座、滑动连接于所述脱胶圈机构固定座上的滑板、用于驱动所述滑板的滑板驱动装置、分别固定于所述滑板上的第一压块和第二压块;所述第一压块的位置与所述壳体放置腔的位置对应,所述第二压块的位置与所述连动块的位置对应,且所述第一压块能够上下伸缩。
9.一种电子烟自动组装生产线,其特征在于:包括权利要求1‑8任意一项所述的胶圈安装工站。