1.一种自动装胶圈机，用于将胶圈装配在胶芯上，所述胶芯设有多个，间隔排布在料带上，其特征在于，所述自动装胶圈机包括：

工作台；

载具，设于所述工作台上，所述载具用于放置所述胶圈；

放料机构，包括料盘及放料马达，所述料盘用于供所述料带绕设，所述放料马达能驱动所述料盘转动，以放卷所述料带；

支撑架，安装于所述工作台上，所述支撑架包括相对设置的输入端及输出端，所述输入端用于接收所述放料机构放卷的所述料带，所述支撑架上设有供所述料带通过的送料通道，所述送料通道沿第一方向延伸；

送料机构，安装于所述工作台上，且位于所述支撑架的一侧，所述送料机构用于将所述料带沿所述输入端至所述输出端的方向传送；

定位机构，安装于所述工作台上，且位于所述送料机构与所述输出端之间，所述定位机构用于固定所述支撑架上的所述胶芯，并将所述胶圈装配在所述胶芯上；以及取料机构，安装于所述工作台上，所述取料机构包括第一夹爪气缸、升降组件及平移组件，所述升降组件能带动所述第一夹爪气缸沿第二方向移动，以套取所述胶圈，所述平移组件能带动所述第一夹爪气缸沿第三方向移动，以将所述胶圈移送至由所述定位机构固定的所述胶芯上；

所述第一方向、第二方向与第三方向三者之间两两垂直。

2.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述自动装胶圈机还包括转盘机构，所述转盘机构包括电机及转盘，所述电机与所述工作台连接，所述电机具有输出轴，所述输出轴的轴线沿所述第二方向延伸，所述输出轴与所述转盘连接，并能带动所述转盘相对于所述工作台旋转，所述载具设有多个，间隔排布在所述转盘上；

所述载具包括固定块、吸嘴及定位件，所述固定块安装于所述转盘远离所述工作台的一侧，所述吸嘴与所述固定块连接，且用于吸附所述胶圈，所述固定块上开设有通孔，所述定位件的一端穿设于所述通孔，另一端用于定位所述胶圈，所述定位件设有两个，相对设置在所述吸嘴的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述转盘机构还包括环形导轨，所述环形导轨安装于所述工作台上，且位于所述工作台与所述转盘之间，所述环形导轨包括送料面及取料面，所述送料面与所述工作台间的距离大于所述取料面与所述工作台间的距离；

所述载具还包括滑轮座、滑轮及第一弹性件，所述转盘上开设有活动孔，所述活动孔与所述通孔连通，所述滑轮座的一端穿设于所述活动孔并与所述定位件连接，所述滑轮座的另一端与所述滑轮转动连接，所述第一弹性件的一端与所述固定块连接，另一端与所述滑轮座连接；

所述转盘转动时，所述滑轮能在所述环形导轨上滚动，且所述滑轮沿所述送料面滚动时，所述第一弹性件被压缩，所述定位件突出于所述固定块远离所述转盘的一侧，以定位所述胶圈，所述滑轮沿所述取料面滚动时，在所述第一弹性件的回复力下，所述滑轮座带动所述定位件沿所述第二方向下降，所述定位件与所述胶圈分离后，所述取料机构套取所述胶圈。

4.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述升降组件包括固定座、导轨、滑块及取料驱动装置，所述固定座与所述平移组件连接，所述导轨设于所述固定座上，且沿所述第二方向延伸，所述滑块滑动设置在所述导轨上，且与所述第一夹爪气缸连接，所述取料驱动装置安装于所述固定座上，且与所述滑块连接，所述取料驱动装置能带动所述滑块沿所述导轨移动；

所述升降组件还包括限位件，所述限位件与所述固定座连接，所述滑块沿所述第二方向下降时，所述限位件能与所述滑块抵接；

所述平移组件为直线滑台，所述直线滑台与所述固定座连接，并能带动所述固定座沿所述第三方向移动；

所述第一夹爪气缸包括固定部及夹爪，所述固定部与所述升降组件及所述平移组件连接，所述夹爪与所述固定部连接，所述夹爪设有多个，在所述固定部的作用下，多个所述夹爪能相互张合以套取或释放所述胶圈；

所述第一夹爪气缸还包括限位环，所述限位环与所述固定部连接，所述夹爪张开后，所述夹爪能与所述限位环抵接；

所述第一夹爪气缸还包括固定针，所述固定针设于所述夹爪远离所述固定部的一端，所述夹爪套取所述胶圈时，所述固定针与所述胶圈的内壁抵接。

5.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述料带上开设有定位孔，所述定位孔设有多个，间隔排布在所述料带上，每个所述胶芯对应设有一个或多个所述定位孔；

所述送料机构包括送料驱动装置、送料块、转轴、棘爪及第二弹性件，所述送料驱动装置安装于所述支撑架上，所述送料驱动装置与所述送料块连接，并能够带动所述送料块沿所述第一方向靠近或远离所述定位机构，所述送料块靠近所述支撑架的一侧开设有凹槽，所述送料块上还开设有固定孔，所述固定孔贯穿所述凹槽的两个侧壁，所述转轴穿设于所述固定孔，所述棘爪穿设于所述凹槽，所述棘爪呈弯折状，包括相互连接的钩部及连接部，所述钩部能卡入所述定位孔内，所述连接部与所述转轴转动连接，所述第二弹性件的一端与所述凹槽的底壁连接，另一端与所述连接部远离所述支撑架的一侧连接；

所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向远离所述定位机构时，所述钩部能从靠近所述定位机构的定位孔内退出，并卡入远离所述定位机构的定位孔内，所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向靠近所述定位机构时，所述钩部能带动远离所述定位机构的定位孔朝向所述定位机构移动。

6.根据权利要求5所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述送料机构还包括相对设置的第一限位块及第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块均与所述支撑架连接，所述第二限位块位于所述第一限位块与所述定位机构之间，所述第一限位块包括第一面，所述第二限位块包括第二面，所述送料块包括相对设置的第三面及第四面，所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向远离所述定位机构时，所述第三面能与所述第一面抵接，所述送料驱动装置带动所述送料块沿所述第一方向靠近所述定位机构时，所述第四面能与所述第二面抵接，所述第一面与所述第三面间的距离等于相邻两所述胶芯对应的所述定位孔间的距离。

7.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述料带上开设有定位孔，所述定位孔设有多个，间隔排布在所述料带上，每个所述胶芯对应设有一个或多个所述定位孔，所述定位机构包括第一安装板、定位驱动装置、第一载块、第一定位针及第二夹爪气缸，所述第一安装板与所述工作台连接，所述定位驱动装置安装于所述第一安装板上，并能带动所述第一载块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述胶芯，所述第一定位针设于所述第一载块靠近所述支撑架的一端，所述第二夹爪气缸与所述第一载块连接，所述第一载块靠近所述胶芯后，所述第一定位针能插入所述定位孔内，所述第二夹爪气缸能阻挡由所述取料机构移送过来的所述胶圈，并能夹紧所述胶芯，以使所述胶圈与所述胶芯配合。

8.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述自动装胶圈机还包括整形机构，所述整形机构安装于所述工作台上，所述整形机构用于对从所述定位机构处传送过来的所述胶芯调整形状；

所述整形机构包括第二安装板、第一整形驱动装置、定位块、第二定位针、第二整形驱动装置及整形块，所述第二安装板与所述工作台连接，所述第一整形驱动装置安装于所述第二安装板上，并能带动所述定位块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述胶芯，所述第二定位针设于所述定位块靠近所述支撑架的一端，所述定位块靠近所述胶芯后，所述第二定位针能插入所述定位孔内，所述第二整形驱动装置安装于所述第二安装板上，并能带动所述整形块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述胶芯，所述整形块与所述定位块分别设于所述胶芯的两侧，所述整形块靠近所述支撑架的一端的形状与所述胶芯的形状相匹配，所述第二定位针插入所述定位孔内后，所述第二整形驱动装置能带动所述整形块朝向靠近所述胶芯的方向移动，以使所述整形块能调整所述胶芯的形状。

9.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述自动装胶圈机还包括裁切机构，所述裁切机构安装于所述工作台上，且位于所述输出端处，所述裁切机构用于裁断含有预设数量的所述胶芯的所述料带；

所述裁切机构包括裁切驱动装置、第二载块、第一裁切刀及第二裁切刀，所述裁切驱动装置安装于所述工作台上，并能带动所述第二载块沿所述第三方向移动，以靠近或远离所述支撑架，所述第一裁切刀与所述第二载块靠近所述支撑架的一端连接，所述第二裁切刀与所述支撑架连接，所述第二裁切刀与所述第一裁切刀分别设于所述料带的两侧，所述第二裁切刀能与所述第一裁切刀配合以裁断所述料带；

所述裁切机构还包括压料块及第三弹性件，所述第二载块靠近所述支撑架的一端开设有插槽，所述压料块穿设于所述插槽内，所述第三弹性件的一端与所述压料块远离所述支撑架的一端连接，另一端与所述插槽的底壁连接，所述裁切驱动装置带动所述第二载块靠近所述支撑架时，所述压料块能先与所述料带抵接，所述第一裁切刀与所述料带接触时，所述第三弹性件被压缩。

10.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述自动装胶圈机还包括如下特征中的至少一个：

所述支撑架靠近所述输入端的一端开设有缺口，所述缺口与所述送料通道连通，所述自动装胶圈机还包括第一感应装置，所述第一感应装置与所述支撑架连接，且正对于所述缺口，所述第一感应装置用于感应所述送料通道内是否有所述料带，并用于检测所述送料通道内的所述料带的长度；以及所述自动装胶圈机还包括第二感应装置，所述第二感应装置与所述支撑架连接，且位于所述输入端与所述定位机构之间，所述第二感应装置用于感应所述胶芯是否完好无损。