1.一种特种作业双臂机器人,包括移动式底盘，两个设置在移动式底盘上的机械臂，以及设置在移动式底盘上的电气安装盒；所述电气安装盒内设置有电源和控制系统；所述移动式底盘、机械臂均与所述电源和控制系统电性连接；其特征在于，所述移动式底盘上还设置有至少一个扩展安装台，所述电气安装盒上还设置有至少一个外接串口，所述外接串口与电源和控制系统电性连接；

所述机械臂包括前后依次连接的第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体、第五臂体、第六臂体，设置在第一臂体前端的第一关节，连接第一臂体后端与第二臂体前端的第二关节，连接第二臂体后端与第三臂体前端的第三关节，连接第三臂体后端与第四臂体前端的第四关节，连接第四臂体后端与第五臂体前端的第五关节，连接第五臂体后端与第六臂体前端的第六关节，以及连接第六臂体后端与移动式底盘的第七关节；任意相邻的两个关节之间的转动方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的特种作业双臂机器人，其特征在于，每个关节包括一个减速电机和驱动装置，驱动装置设置在对应的臂体内。

3.根据权利要求2所述的特种作业双臂机器人，其特征在于，每个臂体的前端均设置有一个减速电机，且所述臂体内设置有所述一个减速电机的驱动装置；所述第七关节的减速电机设置在第六臂体的后端，且其驱动装置设置在第六臂体内。

4.根据权利要求1所述的特种作业双臂机器人，其特征在于，所述移动式底盘包括底盘主体和设置在底盘主体顶部的旋转台；所述机械臂连接在旋转台上。

5.根据权利要求4所述的特种作业双臂机器人，其特征在于，两个机械臂左右对称地设置在旋转台上。

6.根据权利要求4所述的特种作业双臂机器人，其特征在于，至少一个扩展安装台设置在旋转台顶部。

7.根据权利要求1所述的特种作业双臂机器人，其特征在于，所述移动式底盘为轮式底盘。

8.根据权利要求1所述的特种作业双臂机器人，其特征在于，所述移动式底盘为履带式底盘。

9.根据权利要求8所述的特种作业双臂机器人，其特征在于，所述履带式底盘的履带的接地长度与履带式底盘的长度的比例不小于75%。

10.根据权利要求8所述的特种作业双臂机器人，其特征在于，所述履带式底盘的接地比压不大于12KPa。