1.一种直角联动双作用的操作装置，其特征在于：包括动力输入齿轮、动力传动齿轮、动力输出齿轮、传动组件、动力输出组件、动力输入组件和防护箱体，所述动力输出组件设于防护箱体内，所述动力输出齿轮设于动力输出组件上，所述动力输入组件设于防护箱体内，所述动力输入齿轮设于动力输入组件上，所述传动组件设于防护箱体内，所述动力传动齿轮设于传动组件上，所述传动组件和动力输出组件连接，所述传动组件和动力输入组件连接，所述动力输出组件包括动力输出轴、圆锥滚子轴承、阀杆螺母和轴承套带，所述防护箱体内一侧设有凸形台，所述凸形台上设有穿透孔，所述圆锥滚子轴承设于凸形台内腔底部，所述阀杆螺母压设于圆锥滚子轴承上，所述阀杆螺母一端设有凸台，所述阀杆螺母下端的凸台设于穿透孔内，所述穿透孔内腔上侧设有螺纹，所述轴承套带一端设有螺纹，所述轴承套带套设于阀杆螺母上且和穿透孔螺纹连接，所述动力输出轴由下至上依次穿过穿透孔、圆锥滚子轴承和阀杆螺母可旋转设于防护箱体内，所述动力输出轴和阀杆螺母螺纹连接，所述动力输出齿轮设于阀杆螺母上，所述动力输出齿轮和阀杆螺母通过阀杆螺母侧面设置的键子限位，所述传动组件包括动力传动轴、径向球轴承一、轴承盖一、凸轮、力臂一、力臂二和传动杆，所述防护箱体内相对于凸形台另一侧设有凹形台，所述动力传动轴一端直径较大，所述径向球轴承一设于动力传动轴下部的上下两侧，所述动力传动轴可旋转设于凹形台内，所述凹形台内侧设有螺纹，所述轴承盖一底部设有螺纹，所述轴承盖一和凹形台内侧螺纹连接，所述轴承盖一套设于动力传动轴上，所述动力传动齿轮为缺少部分齿牙的半齿轮，所述动力传动齿轮设于动力传动轴上，所述动力传动齿轮外壁设有位于缺口一侧的凸块，所述动力传动齿轮和动力传动轴连接部位通过键子进行限位，所述防护箱体内和动力传动齿轮凸块对应位置设有行程调节螺钉，所述行程调节螺钉和凸块接触一端为锥形，所述凸轮中心处设于动力传动轴上，所述凸轮和动力传动轴通过键子进行限位，所述力臂一和动力输出轴通过螺母固接，所述力臂另一端设有圆柱，所述力臂二一端和圆柱铰接，所述传动杆一端和力臂二另一端铰接，所述防护箱体侧面设有带有圆孔的长方形凸台，所述长方形凸台的圆孔和动力输出轴及动力传动轴成垂直状态，所述传动杆另一端穿过长方形凸台，所述传动杆另一端焊接设有连接销，所述连接销下端凸出传动杆，所述凸轮上设有导向槽，所述连接销可滑动设于导向槽内；

所述防护箱体上设有箱盖；

动力输出轴可旋转设于箱盖上；

所述防护箱体和箱盖通过螺栓锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种直角联动双作用的操作装置，其特征在于：所述箱盖上设有上凸台，所述上凸台内设有上透孔，所述动力输入组件包括动力输入轴、径向球轴承二、隔环、推力轴承和轴承盖二，所述动力输入轴穿过上透孔并可旋转设于上透孔内，所述动力输入轴上设有输入轴凸台，所述输入轴凸台位于上透孔内，所述推力轴承设于上透孔内输入轴凸台上下两侧，所述隔环套设于动力输入轴上且位于上透孔内，所述径向球轴承二设于隔环上动力输入轴和上透孔之间，所述轴承盖二套设于动力输入轴上，所述轴承盖二和上透孔螺纹连接，所述防护箱体内设有中部凸台，所述中部凸台内设有径向球轴承三，所述动力输入轴穿过中部凸台和径向球轴承三，所述中部凸台上螺纹连接有轴承盖三，所述动力输入齿轮中心通过键子和动力输入轴限位固定，所述动力输入齿轮和动力输入轴通过螺母固定，所述动力输入齿轮和动力传动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的一种直角联动双作用的操作装置，其特征在于：所述轴承盖二通过螺栓锁紧。

4.根据权利要求2所述的一种直角联动双作用的操作装置，其特征在于：所述动力输入轴的动力采用外接电机或手轮或气动装置。