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专利号: 2021234560030
申请人: 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种平稳推动产品转向的机构,其特征在于,包括工作机架(1)、产品滑道(2)、运动轨迹槽(3)以及设置在工作机架(1)上的转向组件(4),所述工作机架(1)上面中心位置开设有运动轨迹槽(3),所述工作机架(1)上表面一侧固定安装有与转向组件(4)相适配的产品滑道(2),所述运动轨迹槽(3)远离产品滑道(2)一侧固定安装有转向组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种平稳推动产品转向的机构,其特征在于:所述转向组件(4)包括驱动气缸(401),所述驱动气缸(401)底端固定连接有伺服电机(405)的输出轴,所述伺服电机(405)固定安装在工作机架(1)下表面。

3.根据权利要求2所述的一种平稳推动产品转向的机构,其特征在于:所述驱动气缸(401)的输出端固定连接有产品档杆(403)。

4.根据权利要求1所述的一种平稳推动产品转向的机构,其特征在于:所述转向组件(4)还包括随动滑轨(402),所述随动滑轨(402)固定安装在驱动气缸(401)一侧外壁上,所述随动滑轨(402)顶端下表面滑动连接有凸轮随动器(404)。

5.根据权利要求4所述的一种平稳推动产品转向的机构,其特征在于:所述凸轮随动器(404)底端插入到运动轨迹槽(3)内,且与运动轨迹槽(3)滑动连接。