1.一种平稳互转机构，其特征在于，包括固定架(1)、旋转机构(2)和升降机构(6)，所述旋转机构(2)由伺服电机(201)、底板(202)、转动座(203)和旋转连接架(204)组合构成，所述固定架(1)的上端固定安装有固定顶板(4)，所述固定顶板(4)上的一侧开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内设置有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)下端固定安装有有底板(202)，所述底板(202)的底部贯穿安装有转动座(203)，所述转动座(203)的上端与伺服电机(201)底部的输出轴固定连接，所述转动座(203)的底部固定安装有旋转连接架(204)。

2.根据权利要求1所述的一种平稳互转机构，其特征在于，所述升降机构(6)由一号气缸(601)和连接轴承(602)组合构成，所述固定顶板(4)的上端且位于伺服电机(201)的一侧固定安装有一号气缸(601)，所述固定顶板(4)上端且分别位于伺服电机(201)和一号气缸(601)的一侧贯穿安装有连接轴承(602)。

3.根据权利要求2所述的一种平稳互转机构，其特征在于，两个所述连接轴承(602)分别与底板(202)的两端固定连接，所述一号气缸(601)的滑杆下端与底板(202)的上端一侧固定连接，所述连接轴承(602)为可伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种平稳互转机构，其特征在于，所述旋转连接架(204)的两端分别固定安装有安装板(8)，每个所述安装板(8)的正面上方均固定安装有若干个二号气缸(9)，所述安装板(8)的正面下方滑动安装有滑块(10)，所述二号气缸(9)下端的滑杆与滑块(10)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种平稳互转机构，其特征在于，所述安装板(8)的正面下方设置有夹手(7)，所述夹手(7)的顶部与滑块(10)的底部相适配，所述固定架(1)的底部固定安装有固定底座(3)，所述固定架(1)的内壁上固定安装有连接件(5)，所述固定底座(3)和固定顶板(4)均通过连接件(5)与固定架(1)固定连接。